FEETECH FE-URT2-C001シリアルバスサーボ用USBプログラマ

SMS、SCSシリーズのシリアルサーボの使用とデバッグを簡単にする、多機能なシリアルシグナルコンバータで、FEETECH FE-URT1-C001 シリアルバスサーボ用USBプログラマのアップデート版です。外形寸法や取付穴、基板カラー、ポート配置は旧モデル（URT-1）との互換性を維持しつつ、より使いやすく強力に進化しました。

内蔵のUSBシリアルポートICがアップグレードされ、低電圧レギュレータ回路との組み合わせで、5 V / 3.3 Vのシリアル信号レベルを簡単に変換することができます。

本製品では、シリアル信号が、二つの異なるレベルの信号に変換されます。

• A 半二重非同期、RS485レベル、ポート（SMSシリーズサーボ）
• B 半二重非同期、TTLレベル、シングルバスポート（SCSシリーズ ステアリングギア）

旧モデル（URT-1）からの主な変更点

• USBポートの変更：Micro/Mini USBからType-Cポートにアップグレードされ、上下の向きを気にせずリバーシブルに挿入できるようになりました。
• SMSサーボ用コネクタの変更：5264-4AWDポートから、より汎用性の高いXH2.54-4AWDポートへとアップデートされました。
• USBシリアルICの強化：チップがCH340からCH343Pにアップグレードされ、通信速度が従来比の約3倍に向上しました。
• 高速通信への対応：最大ボーレートが4 Mbpsまでサポートされるようになりました。
• 利便性の向上：外部電源を接続することなく、USB給電のみでパラメータ設定やファームウェアのアップグレードが可能になりました。

特徴

• USB Type-C インターフェース（USB 2.0互換）
• ボーレート 50 bps～1 Mbps
• シリアルポート信号レベルは5/3.3 Vに切り替え可能
• 32/64 bit Windows 10/8.1/8/7/VISTA/XP、
  SERVER 2016/2012/2008/2003、
  2000/ME/98
• Microsoft デジタル署名認証
• SMS/SCS シリーズサーボは、ひとつのシリアルポートを制御用に共有可能
• シリアルポート信号は半二重非同期モードで、ハードウエア自動切換えにより追加I/Oは不要
• サーボのインターフェースは確実に接続できるように、エラー防止接続を採用
• UARTインターフェースは汎用ピンで、USB-シリアルポート出力として使用可能、またMCU UARTを接続してステアリングギアの制御もできます
• データ状態を確認できる信号レベルのパワーインジケータ― (D1)、 TX (D2) インジケータ―、 RX (D3) インジケータ―
• 5 V電圧はUSBから、それ以外の場合は外部電源から5 Vに給電されます
• USB電源の500 mA の過電流保護と過電圧保護

仕様

マザーボードのポート

接続線

• MINI USB ケーブル
• 電源信号ケーブル
• ステアリングギア/エンジンとの接続線
• デュポンケーブル（オプション）

ドライバのインストール

• CH340Cドライバ
  • ダウンロードしてインストーラを実行してください。
  • インストールをクリックし、しばらく待ちます。成功するまで、インストーラを閉じないでください。
  • インストールに成功したら、USBでコンピュータとつないでください。デバイスマネージャでポート番号がわかります。

ハードウェア接続

• サーボを対応するインターフェースにつなげます。
• 正しい電源をサーボの電源ポートにつなげます。特に電源のプラス極とマイナス極を接続ないでください。
• PCとミニUSBで接続します。

以下は、SMS・SCSシリーズとの物理的接続です。

資料

• マニュアル
• ユーザーガイド Starting course of FEETECH serial bus Servo
• FEETECHサポートページ
• FEETECH製品選択ガイド （中国語）