Booster K1 Pro - Jetson AGX Orin搭載 人型ロボット

本製品のACアダプターおよびバッテリーは日本の電気用品安全法に準拠し、スイッチサイエンスにて経済産業省に届出を行っているものを同梱します。そのため梱包には開封痕がありますが、ご容赦ください。また、バッテリーの入った箱と、スーツケースの荷姿の2個口でのお届けとなります。

Booster Robotics社の人型ロボットです。身長95 cm、重量19.5 kgの小型軽量ロボットで付属のスーツケースに入れてどこへでも持ち運ぶ事が可能です。一方、非常に高性能で、200 TOPSのJetson AGX Orinを搭載、22の自由度を持ち、RoboCup 2025 KidSize部門で優勝したモデルでもあり、耐衝撃性にも優れています。

開発環境としてROS2ベースのSDKやC++/Python用のSDKを始めとして様々な開発情報がGitHub上で公開されているほか、Discord上に開発者を含む200名を超えるコミュニティがあり、非常にオープンな環境での開発が可能です。

特徴

• GPU：200 TOPSのAIパフォーマンス（Jetson AGX Orin）
• カメラ：ステレオ深度カメラ
• IMU：9軸IMU
• オーディオ：円形6マイクアレイ+スピーカー
• 自由度：合計自由度: 22
  • 脚：2 x 6
  • アーム：2 x 4
  • 頭部：2
• 関節可動域
  • 股関節：P-171°～126°、R-22°～89°、Y±59°
  • 膝：0°～127°
  • 足首：P-50°～20°、R±20°
• アクチュエータ
  • 最大ピークトルク: 60N·m
  • ジョイントエンコーダ：デュアルエンコーダ
• バッテリー：4,800 mAh（PSE検査済み）
  • バッテリー寿命：80分（0.4 m/s の歩行時）
• 無線機能：Wi-Fi 6 / Bluetooth 5.2（工事設計認証済み）
• ボタン：パワー×1、インタラクション×3
• 拡張ポート：ギガビットイーサネット
• ファームウェアアップグレードサポート：あり
• LLM：Doubao LLM（6 か月間無料あり）
• 二次開発：メーカーサポートあり
• メーカー保証期間：1年
  • 軽微な損傷等は部品送付によるユーザー交換となります
  • メーカーによるDiscordサポートあり（サポートコミュニティへの参加情報は同封のカードをご確認ください）

内容物

• K1 Pro本体
• 無線コントローラー（技適マーク付き）
• 46.8 V / 4,800 mAhリチウムイオンバッテリー
• ACアダプター
• Discordコミュニティカード（バッテリーの箱に同封しています）
• その他付属物

資料

• 導入説明書
  • 購入後は最初にファームウェアのアップデートを実行してください
• Github
• スイッチサイエンス、ヒューマノイドロボットはじめるってよ (Booster Robotics)（スイッチサイエンスマガジン）