SKU 7124
FEETECH FT5335M-FB メガデジタルPWMサーボ 6~8.4V/120°/40kg
送料区分: 650
商品コード: FEETECH-FT5335M-FB
発売日: 2021-07-08
在庫数: 16
短いURL: ssci.to/7124
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2023年1月末時点で、本体ケースのカラーが赤/黒から白/黒に順次切り替えになっています。本体サイズ、性能などの仕様には変更はありません。カラー指定のご希望は承れません。ご了承ください。
高トルクでサイズが大きめのデジタルサーボモーターで、従来モデルのFEETECH 超高トルク メガスケールデジタルサーボ FT5335Mにポジションフィードバック機能を追加したバージョンです。
サーボで一般的な3本のコードに、4番目の緑線を追加することで、フィードバックポテンショメータにアクセスし、サーボの角度を測定することが可能です。これにより、サーボが目標位置に到達したタイミングの判定や、停止のタイミング検出、ハイレベルな閉ループ位置制御などが実現でき、より複雑なロボット制御に適しています。
標準のRCサーボパルスの範囲が900 µs〜2100 µsのとき約120°の回転角で作動し、動作電圧範囲は6 V〜7.4 Vです。フタバ標準JRコネクタのサーボ信号、電源、およびグランドの3線とフィードバック用の緑線で接続します。
仕様
- サイズ：62.8 × 32.5 × 55.9 mm
- 重量：180 g
- デジタル制御
- 速度（7.4 V）：0.18 s / 60°
- ストールトルク（7.4 V）：40 kg・cm
- 速度（6 V）：0.20 s / 60°
- ストールトルク（6 V）：35 kg・cm
- コードの長さ：約 30 cm
資料
商品コード: FEETECH-FT5335M-FB
