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高トルクでサイズが大きめのデジタルサーボモーターで、従来モデルのFEETECH 超高トルク メガスケールデジタルサーボ FT5335Mにポジションフィードバック機能を追加したバージョンです。

サーボで一般的な3本のコードに、4番目の緑線を追加することで、フィードバックポテンショメータにアクセスし、サーボの角度を測定することが可能です。これにより、サーボが目標位置に到達したタイミングの判定や、停止のタイミング検出、ハイレベルな閉ループ位置制御などが実現でき、より複雑なロボット制御に適しています。

標準のRCサーボパルスの範囲が900 µs〜2100 µsのとき約120°の回転角で作動し、動作電圧範囲は6 V〜7.4 Vです。フタバ標準JRコネクタのサーボ信号、電源、およびグランドの3線とフィードバック用の緑線で接続します。

仕様

• サイズ：62.8 × 32.5 × 55.9 mm
• 重量：180 g
• デジタル制御
• 速度（7.4 V）：0.18 s / 60°
• ストールトルク（7.4 V）：40 kg・cm
• 速度（6 V）：0.20 s / 60°
• ストールトルク（6 V）：35 kg・cm
• コードの長さ：約 30 cm

内容物

• モーター本体
• サーボホーン × 2（2種類）
• サーボホーン用ビス × 1
• 固定用ビス × 4
• 固定用ゴム × 4

資料

• データシート

注意事項

このモーターは、7.4 V作動時に9 Aを超える電流が流入する可能性があるので、適切な電源を用意する必要があります。

製造元希望小売価格：48.95ドル（税別）
製造元の販売ページ：http://www.pololu.com/product/…

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