FEETECH FS90-FB マイクロPWMサーボ 4.8~6V/120°/1.5kg/フィードバック付き

FEETECH FS90にフィードバック機能を搭載し、出力位置が検出可能なマイクロサーボです。

サーボで一般的な3本のコードに、4番目の線（緑）が追加されていて、フィードバックポテンショメータにアクセスしサーボの角度を測定することが可能です。これにより、サーボが目標位置に到達するタイミングの判定や、停止のタイミング検出、ハイレベルな閉ループ位置制御などが実現でき、より複雑なロボット制御に適しています。

900 µs と 2100 µsの間の一般的なサーボパルスで、120°の動作角を位置制御します。多くのサーボと同様に動作角を超えてパルス幅を設定できますが、パルス幅の限界はメーカによって明記されていません。フィードバック電圧は、この範囲で線形に電圧が変化します。

フタバ標準JRコネクタのサーボ信号、電源、およびグランドの3線と、分割されたフィードバック用の緑線で接続します。

注意事項
多くのホビー用サーボと同じように、ストールや逆転などで負荷を掛けすぎるとモーターとギアが損傷します。ご注意ください。

※ フィードバック部とケーブル長以外の特性はFS90と変わりません。

仕様

• 寸法：23.2 × 12.5 × 22 mm
• 重量：13 g
• 無負荷時電流（6 V）：200 mA
• ストール時電流（6 V）：600 mA
• 速度（6 V）：0.10 sec/60°
• ストール時トルク（6 V）：1.5 kg-cm
• 速度（4.8 V）：0.12 sec/60°
• ストール時トルク（4.8 V）：1.3 kg-cm
• リード線の長さ：約25 cm

資料

• データシート
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