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地震や土砂災害、海上輸送の影響で一部地域に配送遅延が出ている可能性があります。心当たりのある地域にお住まいの方は、こちらから詳細をご確認ください。
2024年3月30日(土)午前10時から2時間程度、メンテナンスによるシステム停止を予定しています。ご協力のほど何卒よろしくお願いします。
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SKU 7112

FEETECH FS90-FB マイクロPWMサーボ 4.8~6V/120°/1.5kg/フィードバック付き

送料区分: 200

商品コード: FEETECH-FS90-FB

発売日: 2021-05-20

在庫数: 0

短いURL: ssci.to/7112

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FEETECH FS90にフィードバック機能を搭載し、出力位置が検出可能なマイクロサーボです。

サーボで一般的な3本のコードに、4番目の線(緑)が追加されていて、フィードバックポテンショメータにアクセスしサーボの角度を測定することが可能です。これにより、サーボが目標位置に到達するタイミングの判定や、停止のタイミング検出、ハイレベルな閉ループ位置制御などが実現でき、より複雑なロボット制御に適しています。

900 µs と 2100 µsの間の一般的なサーボパルスで、120°の動作角を位置制御します。多くのサーボと同様に動作角を超えてパルス幅を設定できますが、パルス幅の限界はメーカによって明記されていません。フィードバック電圧は、この範囲で線形に電圧が変化します。

フタバ標準JRコネクタのサーボ信号、電源、およびグランドの3線と、分割されたフィードバック用の緑線で接続します。

注意事項
多くのホビー用サーボと同じように、ストールや逆転などで負荷を掛けすぎるとモーターとギアが損傷します。ご注意ください。

※ フィードバック部とケーブル長以外の特性はFS90と変わりません。

仕様

  • 寸法:23.2 × 12.5 × 22 mm
  • 重量:13 g
  • 無負荷時電流(6 V):200 mA
  • ストール時電流(6 V):600 mA
  • 速度(6 V):0.10 sec/60°
  • ストール時トルク(6 V):1.5 kg-cm
  • 速度(4.8 V):0.12 sec/60°
  • ストール時トルク(4.8 V):1.3 kg-cm
  • リード線の長さ:約25 cm

資料

商品コード: FEETECH-FS90-FB