ロボティクス

v1.1での変更点 モーターへの接続コネクタを6ピンHY2.0 mmコネクタに変更 STM32F030とBL5617チップを利用した4 チャンネルのエンコーダ読み取り機能付きモータードライバモジュールです。 モーターの正転、逆転、停止、ブレーキなどの機能を簡単に実装できます。AB相パル...

STM32F030とBL5617チップを利用した4 チャネルのエンコーダ読み取り機能付きモータドライバモジュールです。 モータの正転、逆転、停止、ブレーキなどの機能を簡単に実装でき、エンコーダ読み取りにより絶対位置決め、速度調整など、複数の制御が可能です。AB相パルスのエンコーダ信号入力により...

好評のM5Stack用HR8825搭載 ステッピングモータードライバモジュールのTCA9554 I/O拡張チップに代えてSTM32マイコンを搭載した新しいバージョンです。 注意 ご使用に際して、電源がオンの状態でのモータープラグの抜き差しは避けてください。モジュールの破損を防ぐため、操作は機器...

HR8825チップを搭載した、3軸バイポーラステッピングモータードライバモジュールです。ESP32のM5Coreシリーズ製品と使用することで、モーターをそれぞれ独立して、もしくは複数軸モーターを組み合わせて操作できます。 TCA9554拡張チップを搭載しており、四つの拡張入力ターミナルと、三つ...

CNC向けファームウェアGRBLが書き込まれたATmega328と三つのステッピングモータードライバーを搭載したM5Stack用モジュールです。M5StackからGコードで制御が可能です。DIPスイッチにより、ステッピングモーターのステップ数を選択できます。I2アドレスもDIPスイッチにより選...

同時に16チャンネルのサーボを制御できるサーボモジュールです。モジュール側面に、16個のサーボ端子とDC入力端子があります。電源入力は6～12 Vで、2チャンネルの合計出力は最大35 W（5 V/ 3.5 A x 2）、1チャンネルの最大出力は25 W（5 V/5 A）です。バッテリーベースを...

M5Stackでモーター制御やサーボ制御、入出力、IR送受信を簡単に行うためのベースモジュールです。二つのDCモーターと四つのサーボを制御できるモータードライバ、IR送受信用のLEDを各1個、拡張GPIOを3基内蔵しています。M5Stackとはいつも通り重ね合わせるだけなので、気軽でシンプルに...

ATmega328とL293DDを搭載、四つのドライブチャンネルを実装したM5Stack用DCモータードライバモジュールです。 電源供給用に設計されたDC電源入力を装備し、M-BUS経由で、M5コアに自動的に給電できます。また、LEGO ev3モーターなどのRJ12インターフェースのエンコーダ...

LEGO EV3モーターを制御できるベースモジュールです。互換コネクタを側面に4つ搭載し、同時に制御できます。900 mAhバッテリーを内蔵しており、外部電源なしでも使用できます。また、サーボ制御用ピンや、外部電源用DCジャックを搭載しています。 構造設計は Base26 産業用プロト基板モジ...

最大12個のサーボモーターを制御できるM5Stackモジュールです。I2C通信で最大14 Wのサーボモーターを制御できます。外部電源用のDC入力コネクタを備えており、M-BUSを介して上部のM5コアに電力を供給できます。 特徴 サーボモーターポート x 12 ATmega328搭載 電源電圧...

M5StackのM-BUSに接続するサーボドライバシールドです。 特徴 PCA9685 （NXP Semiconductors） を使用、最大10個のサーボを制御できます。AdafruitのPWM Servo Driverと互換性があり、基板上のジャンパパターンでI2Cアドレスを選択できます。...

M5StackのM-BUSに接続するモータードライバシールドです。 特徴 H Bridge Driver: L293D （Texas Instruments）を使用、ポートのH/Lの組み合わせで2個のモーターの回転方向の制御が可能です。基板上のコネクタ部にジャンパを実装する事により、モーター用...