M5Stack用GRBLモジュール

CNC向けファームウェアGRBLが書き込まれたATmega328と三つのステッピングモータードライバーを搭載したM5Stack用モジュールです。M5StackからGコードで制御が可能です。DIPスイッチにより、ステッピングモーターのステップ数を選択できます。I²アドレスもDIPスイッチにより選択可能です。二つのアドレスを使い二つのGRBLモジュールを重ねることで、最大6軸のステッピングモーターの制御も可能です。リミットスイッチ用の端子も搭載しています。電源は9 Vから24 Vに対応しています。モーター駆動電流は最大1.5 Aです。

仕様

• ATmega328P-AU
• 3 x ステッピングモータードライバー（DRV8825PWPR）
• 入力電圧：9 V ~ 24 V
• モーター駆動電流：一台あたり最大1.5 A
• バイポーラステッピングモーター対応 ※ユニポーラ式には対応していません
• 最大ステップ数：1/32
• 寸法：54.2 x 54.2 x 13.2 mm

内容物

• 1 x GRBL13.2モジュール本体

資料

• ドキュメント
• サンプルコード（Arduino）