ロボティクス

DRV8871搭載の直流モータドライバボードです。電流制限抵抗とPWM制御で、ブラシ付きDCモータを簡単に扱うことができます。 モータをOUTターミナルブロックに、6.5～45 V直流電源をVMoterピンに接続します。Hブリッジ回路の入力をIN1とIN2に接続して制御します（PWM制御も可能...

Pololu社のエンコーダを取り付けるためのシャフトが付いた小型DCモーターです。75.81：1の金属製ギアボックスを備えています。 75:1 シャフト付き超小型メタルギアドモーター HPのローパワー版です。 仕様 動作電圧: 6 V ギアレシオ: 75.81:1 無負荷時の速度（6 ...

Pololu社のシャフト付き超小型メタルギアドモーターに取り付けることができる、磁気ディスクを用いた直交エンコーダです。解像度は1回転につき12段階。2個セット。 モーターの頭から伸びるシャフトに取り付けるタイプのため、ギアボックス側にしかシャフトがないタイプのモーターではお使いいただけません...

超小型メタルギアドモーター用のブラケットです。2個入り。 Pololuペアホイール 42 x 19 mmとエンコーダーに装着できるように設計されています。 仕様 色：白 内容物 2 x 本体 4 x 取り付け用ネジ 4 x 取り付け用ナット 資料 外形図 取り付け例

Hブリッジ回路を搭載したハイパワーなDCモータードライバです。6.5 ～ 40 V、21 A出力で扱うことができます。 本製品と、電源、モーター、マイコンなどのコントローラーのみ、という最小限のパーツでモーターを駆動させることが出来ます。 注意 本製品は、長時間使用しているとかなりの高温になる...

Hブリッジ回路を搭載したハイパワーなDCモータードライバです。6.5 ～ 30 V、25 A出力で扱うことができます。 本製品と、電源、モーター、マイコンなどのコントローラーのみ、という最小限のパーツでモーターを駆動させることが出来ます。 注意 本製品は、長時間使用しているとかなりの高温になる...

Hブリッジ回路を搭載したハイパワーなDCモータードライバです。6.5 ～ 40 V/13 Aで扱うことができます。 本製品と、電源、モーター、マイコンなどのコントローラーのみ、という最小限のパーツでモーターを駆動させることが出来ます。 より大電流に対応したタイプも販売しています。 特徴 出力...

Hブリッジ回路を搭載したハイパワーなDCモータードライバです。6.5 ～ 30 V/17 Aで扱うことができます。 本製品と、電源、モーター、マイコンなどのコントローラーのみ、という最小限のパーツでモーターを駆動させることが出来ます。 より高い電圧に対応したタイプも販売しています。 特徴 出...

PololuのZumo 32U4ロボットキットは、各辺10cm以下のコンパクトな無限軌道式ロボット用プラットフォームです。組み立てキットですので、ハンダ付けが必要な箇所があります。又、モーターは付属していません。 ATmega 32U4を搭載し、Arduinoと互換性があります。ATmega ...

Atmel社製ATmega32U4を搭載したRaspberryPi向けモーターシールドです。二つのDCブラシモーターを駆動できます。RaspberryPiで利用することを想定してピンソケットが既に実装されています。 Arduinoと互換性があり、単独で利用することも出来ます(Arduino L...

Freescale社製MC33926を搭載したRaspberry Pi向け拡張基板です。DCブラシモーターを二つ駆動させることができます。Raspberry Piで利用することを想定して、ピンソケットなどが既に実装されています。 また、Raspberry Piと重ねる際に利用するネジ等を同梱し...

MAX14870を利用したフルブリッジ・モータードライバです。4.5V～36VのDCブラシモーターに対応しています。 本製品と、電源、モーター、マイコンなどのコントローラーのみ、という最小限のパーツでモーターを駆動させることが出来ます。ピンヘッダ同梱です。 仕様 正逆転・PWM制御可能 フリ...

BD65496MUVを利用したフルブリッジ・モータードライバです。2 V～16 VのDCブラシモーターに対応しています。 本製品と、電源、モーター、マイコンなどのコントローラーのみ、という最小限のパーツでモーターを駆動させることが出来ます。ピンヘッダ同梱です。 仕様 正逆転の他にPWM制御を...

Arduino用のモーターシールドです。 HブリッジドライバにはTB6612FNGを利用しています。DCモーターを二つ、あるいはステッピングモーターを一つ制御出来ます。 このシールド上にはユニバーサルエリアが設けられています。ユニバーサルエリアがない代わりにXBeeを搭載できるSparkFun...

NXP社のステッピングモーターコントローラ－IC「PCA9629APW」を搭載したピッチ変換基板です。 I2Cバス経由で書き込んだレジスタの設定値を元に、ステッピングモーター用のパルスを生成します。 なお本IC は純粋なコントローラーなので、モータードライバは内蔵されていません。モータに合わせ...

Allegro社のA4988チップを搭載したステッピングモータードライバです。最大_30V_（旧商品とは異なります）の電圧まで対応します。また電源レギュレータを搭載しているので、電源はDC1系統(モーター用)で供給できます。 1.4～1.7Aのバイポーラモーターにピッタリです。最大2Aまでは...

サーボモータを簡単にコントロールするためのモジュールです。 A、B、T三つの半固定抵抗が実装されていて、それぞれA:スイッチが開いているときのサーボモータの位置、B:スイッチが閉じている時のサーボモータの位置、T:A～B、B～Aに変わる早さを設定できます。 二つの動作モードがあり、裏面のジャン...

5Vもしくは3.3Vのパルスで制御できる、ステッピングモーターのドライバです。ArduinoやRaspberry Piなどのマイコンから、大きな電力が必要なステッピングモータを動かすときに使えます。 このドライバでは、バイポーラ接続のステッピングモータを駆動できます。 ブレッドボードにささりま...

16チャンネルのサーボを制御できるHAT(Raspberry Pi拡張ボード)です。重ねられるピンソケットに付け替えれば、最大992台のサーボを1台のRaspberry Piで制御できます。PWMの出力として捉えれば、LEDのドライバとしても利用できるでしょう。 電源はACアダプタ・電池から供...

振動モーターを動作させるためのモジュールです。クリック感を出したり、なめらかな振動の変化などを行わせることができます。 このモジュールでは、ERMと呼ばれる偏心モーターのタイプと、LRAと呼ばれるリニア振動モーターのどちらも動作させることが可能です。 仕様 インタフェース: I2C 重さ: ...

デュアルモータードライバーA4990を搭載したシールドです。ＤＣモーターを2つまでコントロールできます。モーター１つあたりに流せる電流は0.65 A。ピンソケットでArduinoとモーターの電源を共通にするか別にするか選択できます。共通にする場合は使用する電源電圧にご注意ください。Arduin...

Pololu社のエンコーダを取り付けるためのシャフトの付いた小さくハイパワーなDCモーターです。75.81:1の金属製ギアボックスを備えています。 仕様 動作電圧: 3~9 V ギアレシオ: 75.81:1 無負荷時の速度（6 V）: 400 rpm （ギアで減速後の回転数） 無負荷時...

デュアルモータードライバVNH5019を搭載したシールドです。シールドとしてだけではなく、その他のマイコンボードでも使えるようにピンが別途引き出されており、マウント穴(M4)も用意されています。 仕様 モーター電源電圧：5.5~24 V モーター出力電流：12 A(30 Aピーク)/モー...

Texas Instruments社のバイポーラステッピングモータドライバDRV8834を搭載したモジュールです。2.5~10.8 Vまでの電源電圧に対応し、1.5 A （2 Aピーク）までのバイポーラステッピングモータを1つ扱えます。ピンヘッダが付属します。 特徴 電源電圧：2.5~10....

米国Pololu社の製造するモータードライバモジュールです。STのVNH5019モータードライバICを搭載。Hブリッジ回路によって、モーターの回転方向や出力電流を制御できます。 動作範囲は5.5 V~24 V、連続12 A（ピーク30 A）の出力電流を供給可能です。ロジックレベルの電圧は2....

色々なモーターを便利に使えるArduino用シールドのキットです。古いモデルから、いろいろバージョンアップしました。 バージョンアップした点 TB6612を搭載し、1.2A(3Aピーク)の出力でが可能になりました PWMドライバを搭載しました I2C接続になり、スタックできるようになり...

18チャンネルのシリアルサーボコントローラ。USBインターフェースを搭載。マイコンのシリアル信号や内蔵スクリプトからも制御できます。 特徴 3つの制御方式:USB,TTL(5V)シリアル,内蔵スクリプト 0.25μs 出力パルス幅の解像度(一般的なサーボモータでは0.025°に相当) ...

16個のPWM出力あるいはサーボモーター制御ができるArduino用シールドです。信号線はI2Cのたった2本しか使いません。 特徴 16個のPWM/サーボ制御出力、各チャンネル12ビットの分解能。 ターミナルブロックからの電源入力は逆接保護付き I2Cアドレスを6個のはんだジャンパ...

このメタルギアドモーターはとても小さいサイズにハイパワーのDCブラシモーターと75.81:1の金属製ギアボックスを備えています。 ●特徴 ・外形:24 × 10 × 12 mm ・シャフト径:3 mm （D型） ・ギア比: 75.81:1 ・無負荷時回転数（6 V時）:400rpm （ギ...

デュアルフルブリッジモータードライバL298を搭載したシールドです。2つのDCモーターもしくは１つのステッピングモーターを駆動できます。 外部電源ジャック（ターミナルブロック）を使って5～15Vのモーター用電源を与えることが出来ます。 資料 製造元資料ページ ライブラリ デ...

16チャンネルのシリアルサーボコントローラ。9ピンシリアルコネクタからサーボモーターをコントロール出来るキットです。 ●資料 ・16-servo controller kit user’s guide(561k pdf) 　組み立て方、使い方、回路図などが掲載されています(英文)。印刷され...

12チャンネルのシリアルサーボコントローラ。USBインターフェースを搭載。マイコンのシリアル信号や内蔵スクリプトからも制御できます。 特徴 3つの制御方式:USB,TTL（5V）シリアル,内蔵スクリプト 0.25μs 出力パルス幅の解像度（一般的なサーボモータでは0.025°に相当）...

BD6211Fを搭載したシンプルで使いやすいモータードライバです。ピンヘッダは付属しません。 いわゆるHブリッジ。正転、逆転、ブレーキ、空走が可能。PWM制御またはリファレンス電圧の入力で、速度が可変です。電源電圧3 V～5.5 V、ドライブ電流定格1 Aです。1 Aまで流せますが、連続して...

米国Pololu社が製造するモータードライバシールドです。Freescale Semiconductor社のMC33926チップを2個搭載しています。 端子台やピンヘッダ、ピンソケット等が付属しますので、必要に応じてハンダ付けしてください。 **特徴 ** 広い動作電圧：5 V～28...

6チャンネルのシリアルサーボコントローラ。USBインターフェースを搭載。マイコンのシリアル信号や内蔵スクリプトからも制御できます。 特徴 3つの制御方式:USB,TTL（5V)シリアル,内蔵スクリプト 0.25μs 出力パルス幅の解像度（一般的なサーボモータでは0.025°に相当） ...

16チャンネルのPWM出力ドライバー搭載基板です。 I2Cでマイコンボードと接続します。6bitのI2Cアドレス設定が可能で、マイコンボードから最大62個の当ボード（計992チャンネルのPWM出力）を制御できます。 資料 データシート:PCA9685.pdf 専用ライブラリ:gith...

GROVEシステムのモータードライバです。L298搭載。通信方式はI2Cです。2個のDCモーターまたは1個のステッピングモーターを制御できます。 ATmega8Lを搭載してI2C通信により簡単に制御できるボードになっています。 ●特徴 ・外部電源電圧：6V～15V ・1チャンネル当り最大出力...

バージョンアップしたモーターシールドです。完成品になったので、すぐに使えます。接続端子も豊富に用意されていて便利です。 以前のバージョンモーター・シールドのプリント基板(基板のみ) 仕様 ・使用電圧:5V～12V ・モーターコントローラ:L298P 2個のDCモーターもしくは1...

Allegro社のステッピングモータードライバA4988を搭載したモジュールです。 4988はマイクロステッピング制御や過電流保護機能を持っています。 1個のバイポーラステッピングモーターを最大2 A（1コイルあたり）の出力で制御します。 特徴 ステップと回転方向のシンプルな制御方式 5...

Freescale社のMC33926フルHブリッジドライバを2台搭載したモジュールです。動作範囲が5 V～28 Vと広く、それそれのモーターチャンネルに常時3 A(ピーク時 5 A)の電流を流す事が出来ます。MC33926は、3 V～5 Vのロジック電圧で動作し、20 kHz以上の超音波領域P...

米国Pololu社が製造するモータードライバモジュールです。フリースケール社のMC33926 DCサーボモータドライバが使用されています。Hブリッジにより、モーターの回転方向と回転速度を制御します。5 V-28 Vの動作範囲、連続3 A(ピーク5 A)の出力電流を供給することができます。また現...

普通のサーボを改造して、I2Cによるデジタル制御サーボにするためのボードです。 詳細は、OpenServoプロジェクトのサイトをご覧下さい。一般的なサーボに搭載されている制御ボードを取り外して、このボードに取り替えます。 すみません。うちではまだ試していません。うまく行ったら、ぜひ教え...

連続最大9Aまで駆動できる、モータードライバモジュールです。 入力は2本。一方で回転方向を決め、他方のPWMで回転速度を制御します。正転、逆転、ブレーキが可能。空転はできません。動作電圧は、5.5V～50V。連続最大9Aですが、うまく放熱してやれば12Aまでだいじょうぶです。数ミリ秒のピー...

連続最大1Aのモーターを2個接続できるモータードライバモジュールです。 東芝のTB6612FNGを搭載。1チャンネルあたり、連続最大1A、ピーク3Aです。各チャンネル事に、入力が3本あります。うち2本のデジタル入力で、正転、逆転、ブレーキ、空転を選びます。残りの1本のPWM入力で、回転速度...

モーター・シールドのプリント基板です。DCモータを2個もしくはステッピングモーターを1個ドライブできます。 モーターの電源はVinから取るようになっています(基板上シルクの9V:回路図中のV+) Motor Control v1.1 ・回路図 ・パーツリスト 参考:motorShiel...