A-Star 32U4 Robot Controller LV with Raspberry Pi Bridge

Atmel社製ATmega32U4を搭載したRaspberryPi向けモーターシールドです。二つのDCブラシモーターを駆動できます。RaspberryPiで利用することを想定してピンソケットが既に実装されています。

Arduinoと互換性があり、単独で利用することも出来ます(Arduino Leonadroと同じATmega34U4を搭載しています)。

RaspberryPiと重ねる際に利用するネジ等を同梱しています。

この製品は、長時間使用しているとかなり高温になることがあります。取り扱う際には、この製品だけでなく周辺に配置した他の部品にも注意してください。

仕様

• ATmega32U4搭載でプログラマブル（Arduino互換）
  
  • GPIOは26本全て利用可能
  • 7本のハードウェアPWM
  • 12本のアナログ入力
  • ISPヘッダ搭載可能
• モーター1chあたり1.8[A]を供給可能
• LED×3、ボタン×3、ブザー×1搭載
• 2.7～11[V]の広範囲に対応
• RaspberryPiとのI²C通信用ピンには3[V]-5[V]レベルシフタ内蔵
• 32U4 - RaspberryPi間の任意のピンで限定的にレベルシフト可能
  
  • 最大4本・詳細はユーザーマニュアルp.9
• USB給電又は外部電源2.7～11[V]で動作
  
  • 外部電源にはスイッチ・逆電圧防止回路搭載
  • RaspberryPiには5Vを給電
• サイズ：65[mm]×56[mm]

資料

• ユーザーマニュアル（pdf）
• 回路図（pdf）

製造元希望小売価格：32.95ドル
製造元の販売ページ：http://www.pololu.com/product/…

商品コード: POLOLU-3117