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2024年7月11日より、入荷通知の送信元メールアドレスが notify@backinstock.switch-science.com に変更になりました。
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SKU 8297

BALA-C PLUS ESP32 バランスロボットキット

送料区分: 650

商品コード: M5STACK-K038-B

発売日: 2022-09-01

在庫数: 0

短いURL: ssci.to/8297

売り切れ
¥8,195 (税込)
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Current price ¥8,195

DIY の二輪バランスロボットカーキットです。M5StickC Plus、STM32チップセット、二つのモータードライバIC、充電/交換可能な16340バッテリーで構成され、360°サーボを搭載した軽量設計です。グラフィックプログラミングIDEであるUIFlow対応です。

バランスは、M5StickC Plusに内蔵の6軸IMUであるMPU6886によって保たれます。オフセット値を計算して、サーボをリアルタイム補正で制御し、セルフバランスを取ります。ブロック用のタイヤにも対応可能な設計となっているので、各種タイヤと交換可能です。PID制御を学習したり、興味深いプログラミングトイ製品が必要であれば、本製品は最適です。

:パッケージ同梱のM5StickC PlusにはPID制御コードは書き込まれていません。ArduinoやUIFlowのサンプルを書き込んでください。

特徴

  • ESP32 + STM32ベース
  • DIY用に取り外し可能な設計
  • 二輪駆動
  • 交換可能バッテリー
  • 対応プラットフォーム:

内容物

  • 1 x M5StickC Pius
  • 1 x BalaC Base
  • 2 x ホイール
  • 2 x ホイールコネクタ
  • 2 x 9G サーボ
  • 2 x Elastics
  • 2 x ネジ
  • 1 x 六角レンチ
  • 1 x 16340バッテリー
  • 1 x 10 cm Type-C ケーブル

仕様

ESP32-PICO-D4 240 MHz デュアルコア、600 DMIPS、 520 KB SRAM、Wi-Fi
サーボ 回転角度:360 °、無負荷時速度:0.12 秒/ 60 °(4.8 V)
ドライバ L9110S
スレーブ STM32F030F4P6
通信プロトコル I2C 0x38
バッテリー 16340 3.7 V 700 mAh、リチウムイオン2次電池
正味重量 120 g
総重量 156 g
製品寸法 30 x 100 x 105 mm
パッケージ寸法 148 x 118 x 42 mm


資料


製造元希望小売価格:45.00ドル(税別)
製造元の販売ページ:http://www.m5stack.com/product/...

商品コード: M5STACK-K038-B