ArduinoなどのMCUをCAN-BUSと通信可能にするモジュールです。通信速度は最大1 Mb/sです。ターミナルブロックを搭載しているため、自動車のOBD-IIポートに2本のワイヤで接続できます。

通信にはI²Cを使用します。デフォルトのI²Cアドレスは0x25で、最大通信速度は400 Kbpsです。

ボードは小型で、I²C搭載のあらゆるシステムと柔軟かつ簡単に使用できます。

高速CANトランシーバであるMCP2551は精度の高い動作が可能で、CANプロトコルコントローラとフィジカルバスの橋渡しをします。MCP2551はCANプロトコルコントローラの差動送受信機能を備え、ISO-11898規格にフル対応しています。

MCP2515は第2世代のスタンドアローンCANコントローラです。MCP2510とはピンと機能の両方に互換があり、より高速なスループットやデータフィルタリングなどの機能も備えています。タイムトリガー式プロトコルにも対応しています。

ボード上にATmega168PAマイクロコントローラを搭載しており、USB - シリアルボード経由でファームウェア変更、アプリケーションの書き込みなど、直接プログラミングが可能です。

Groveコネクタ搭載で、セットにはGroveケーブルも含まれているため、Arduinoとの接続も簡単に行えます。

特徴

• Cart to CAN-BUS通信
• 最大1 Mb/sのCAN-BUSボーレート（デフォルト500 kb）
• Arduino/BeagleBone board/Pi、およびI²C搭載のMCUで使用可能
• CAN-BUS用TX/RX LED搭載
• 4ピンGroveコネクタ
• Arduinoライブラリ

用途

• CAN-BUSの監視
• 自動車の操作に

仕様

• 動作電圧 : 3.3 / 5 V
• サイズ : 20 x 40 mm
  

1. Groveコネクタ
2. 電源/ステータス インジケータ

• 常に点滅 : CAN-BUS認証失敗、ボード破損の可能性
• 一度のみ点滅 : I²Cでデータの受信中

1. LEDインジケータ（送受信）
2. CAN-BUS接続用3.5 mmターミナル（CAN_H、CAN_L）
3. 120 Ω抵抗

内容物

• 1 x I²C CAN-BUSモジュール
• 1 x HY2.0 4ピンケーブル
• 1 x ドライバー

資料

• Arduinoライブラリ
• 回路図（ZIP）（ダウンロード）
• Wiki

製造元希望小売価格 : 19.90ドル
製造元の販売ページ : https://www.seeedstudio.com/...

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