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FEETECH FS90-FBマイクロサーボ 位置フィードバック付き

FEETECH FS90にフィードバック機能を搭載し、出力位置が検出可能なマイクロサーボです。

サーボで一般的な3本のコードに、4番目の線(緑)が追加されていて、フィードバックポテンショメータにアクセスしサーボの角度を測定することが可能です。これにより、サーボが目標位置に到達するタイミングの判定や、停止のタイミング検出、ハイレベルな閉ループ位置制御などが実現でき、より複雑なロボット制御に適しています。

900 µs と 2100 µsの間の一般的なサーボパルスで、120°の動作角を位置制御します。多くのサーボと同様に動作角を超えてパルス幅を設定できますが、パルス幅の限界はメーカによって明記されていません。フィードバック電圧は、この範囲で線形に電圧が変化します。

フタバ標準JRコネクタのサーボ信号、電源、およびグランドの3線と、分割されたフィードバック用の緑線で接続します。

注意事項
多くのホビー用サーボと同じように、ストールや逆転などで負荷を掛けすぎるとモーターとギアが損傷します。ご注意ください。

※ フィードバック部とケーブル長以外の特性はFS90と変わりません。

仕様

  • 寸法:23.2 × 12.5 × 22 mm
  • 重量:13 g
  • 無負荷時電流(6 V):200 mA
  • ストール時電流(6 V):600 mA
  • 速度(6 V):0.10 sec/60°
  • ストール時トルク(6 V):1.5 kg-cm
  • 速度(4.8 V):0.12 sec/60°
  • ストール時トルク(4.8 V):1.3 kg-cm
  • リード線の長さ:約25 cm

資料

2021年7月8日更新
Name FEETECH FS90-FBマイクロサーボ 位置フィードバック付き
Code FEETECH-FS90-FB
SKU# 7112
Shipping 200
税込単価 495 JPY
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短縮URL ssci.to/7112
公開日 2021年5月20日