
- 新商品(130)
- SSX(Switch Science eXperiment)(16)
- スイッチサイエンス製品(313)
- スイッチエデュケーション製品(116)
-
スイッチサイエンスマーケットプレイス(委託商品)(994)
- a bit better circuit(58)
- ACUTE(4)
- AKITA(26)
- Animation Floating Pen(7)
- ArtifactNoise(29)
- Asuki Kono(30)
- BotanicFields(19)
- BS21 Lab(15)
- Crescent(30)
- CRONOS(7)
- Desktop Station(7)
- EdelWorks(11)
- FLINT(8)
- Ghz2000(9)
- Indoor Corgi Elec.(15)
- Jinson(12)
- MED(64)
- necobit電子(13)
- NYA Manufacturing(3)
- POKKE(6)
- Prost(10)
- SORACOM(2)
- SUSUTAWARI(0)
- TABrain(14)
- TAKAZINE(21)
- ThousanDIY(18)
- Vagabond Works(5)
- Vintage Chips(10)
- WinDesign(17)
- Y2Kb(33)
- アイロジック(15)
- アイ・ツー(6)
- インフィニアム(0)
- 大宮技研(4)
- 片平製作所(0)
- きっと何かに役立つでしょ!?(7)
- 奇楽堂(5)
- コガネイ(0)
- テクノアルタエンジン(11)
- 東京デバイセズ(6)
- シバタテクノテキス(2)
- のるLAB(96)
- ビット・トレード・ワン(4)
- ビバマンボ(13)
- プレンプロジェクト(6)
- マイアクリエイト(7)
- ミューテック(8)
- みんなのラボ(12)
- メカトラックス(5)
- ランニングエレクトロニクス(5)
- レディバグシステムズ(6)
- ワイツー(0)
- ワイズ・ラブ(0)
- 0TechWorks(40)
- その他(233)
- Arduino(291)
- Raspberry Pi(432)
- micro:bit(196)
- M5Stack(355)
- Adafruit(356)
- DFRobot(889)
- Digi International(16)
- Electric Imp(2)
- Espressif(99)
- Feetech(34)
- Hiwonder(14)
- Intel(27)
- Jetson(23)
- Kitronik(50)
- KORG(14)
- littleBits(42)
- MakerBot(46)
- Mbed(64)
- MESH(36)
- Mpression(3)
- myCobot(14)
- Pimoroni(88)
- Pololu(199)
- Rapiro(25)
- Seeed(319)
- SparkFun(623)
- SPRESENSE(37)
- STMicroelectronics(26)
- toio(15)
- Waveshare(52)
- XBee(37)
- 共立プロダクツ(5)
- 近藤科学(30)
-
その他ブランド(293)
- AB Circle(4)
- Acme Systems(4)
- Advanced Card Systems(0)
- AgIC(1)
- ALIX(9)
- Arduino純正品(22)
- Argon40(8)
- AYATORI (1)
- Bare Conductive(3)
- BeagleBoard(3)
- BreadBoardManiac(0)
- Bluetooth(3)
- Chibitronics(5)
- Cytron(19)
- EEMB(1)
- Electronut Labs(5)
- ELT Sensor(4)
- Emerge+(2)
- EnOcean(7)
- Funnel(4)
- f-palette(2)
- Gainer(1)
- Genuino(0)
- HAKKO(2)
- InsightSiP(0)
- IchigoJam(4)
- JeVois(10)
- Kinoma(0)
- KittenBot(14)
- Konashi(3)
- Makeblock(1)
- Maker Hart(4)
- Maple(0)
- MicroInfinity(1)
- myThings(0)
- Netduino(0)
- obniz(8)
- ORANGE pico(3)
- PCBGRIP(7)
- Raytac(16)
- Red Bear Lab(0)
- Sipeed(17)
- Sparkle labs(0)
- Sony Semiconductor(3)
- Technical Machine(7)
- Tessel(6)
- Teensy(19)
- ThingM(1)
- VIA Technologies(0)
- Wiring(1)
- WIZnet(12)
- コニカミノルタ(4)
- マグボット(3)
- ミヤビックス(26)
- ラピス(9)
- AI(58)
- FeliCa・NFC(17)
- FPGA(5)
- LED・EL(188)
- Linux/BSD(22)
- MDK-ARM(29)
- PSoC・PRoC(14)
- SBC(シングルボードコンピュータ)(27)
- インターフェース(143)
- 教育・学習・STEM(165)
- 組立てキット(154)
- ケース(34)
- ゲーム(41)
- サウンド・オーディオ(211)
- 手芸(46)
- 書籍(55)
- 書籍・雑誌用キット(26)
- センサ(778)
- 対応言語(38)
- 電源(211)
- 通信(476)
- ツール(190)
- バラエティ(54)
- 表示機(161)
- 部品(449)
- ブレッドボード(82)
- プロトタイピング(39)
- ブロックプログラミング(29)
- マイコンボード(235)
- ロボット・ハイパワー(380)
- SALE(78)
- 150円以下(50)
- 販売終了(1993)

Pololuパルス幅出力距離センサ(最大距離 50 cm)
LiDARベースの距離センサで、ホビー用サーボ制御信号と似た簡単なデジタルパルス幅インターフェースを使って約50 cmまでの物体の距離を測定するモジュールです。
本製品は短距離LiDARモジュールを使用し、目に安全な赤外線レーザー光パルスが直近の物体に到達して反射され戻ってくるのに、どれだけかかるかを正確(分解能3 mm)に計測します。センサが有効な場合、距離を連続測定し、ハイパルスの幅としてエンコードします。結果は、デジタル出力(動作電圧3.0~5.5 V)で計測できます。
2.54 mmピン間隔で、標準的なブレッドボードや2.54 mmユニバーサル基板で簡単に使用できます。
注意:最大距離が50 cmになるのは、反射率が高く、良好な照明の場合です。
デジタル距離センサが放射した赤外線光(IRフィルタなしカメラで撮影)
測定距離 d(単位 mm)とパルス幅 t(単位 µs)の関係
- d = 3 mm / 4 µs⋅(t –1000 µs)
- t = 1000 µs + 4 µs / 3 mm⋅d
タイミングの不確かさ(uncertainty)は約±5%です。物体がセンサに接近すると出力パルス幅は1.0 msに近づき、50 cm離れた検出物体はパルス幅が1.667 msになります。無検出ではパルス幅2.0 msになります。検出物体の近さにより、パルス周期Tは約 9 msから 20 msになります。
最大検出距離は、物体の反射率と周辺の照明条件に依存します。Pololu社テストでは、センサは50 cm離れた白色用紙、約30 cm離れた配布資料を確実に検出できました。ほとんどセンサ表面にある物体まで検出できますが、有効な最小距離は約1 cmです。1 cm以内にある物体では測定距離は約 1cmになります。
仕様
- 動作電圧: 3.0 V ~ 5.5 V
- 消費電流: 30 mA(有効時、標準値)、約 0.4 mA(無効時)
- 最大距離: 約 50 cm(良好な照明条件下での反射率が高いターゲットの場合)
ターゲットの反射率が低い、または周辺照明が悪い場合、最大距離は減少します。 - 更新頻度: 50 Hz ~110 Hz (20 ms ~ 9 ms周期)
- 視野角(FOV): 15° (標準値)
- 物体の反射率と周辺条件により変化
- 出力タイプ: デジタルパルス幅
- 寸法:21.6 × 8.9 × 3.1 mm
- 詳細は寸法図(192k pdf) をご覧ください
- 重量: 0.4 g
センサの使い方
本モジュールの使用には、接続が三つ(VIN、GND、OUT)必要です。ピンは 2.54 mmピッチのスルーホールから取り出せ、2.54 mmピンソケット(別売)が使えます。VINピンは3 V ~ 5.5 V電源に、GNDは0 Vに接続します。OUTピンはデジタルパルスを出力します。パルスのロー/ハイレベルは0 V/VINです。
ボード裏面の赤色LEDは、物体検出時にも点灯します(物体が接近すると、LEDは明るくなります)。
検出時 | 非検出時 |
---|---|
![]() |
![]() |
ENABLEピンをローにすると消費電流が約0.4 mAのローパワー状態になります。このピンは、シルクスクリーンに「EN」と印刷されたビアおよび裏面の表面実装パッドから取り出せます。ENABLEピンはVINにプルアップされているため、使用可能状態がデフォルトです。
デジタル距離センサファミリー
基板上の設定用ジャンパによって、ボードの動作モードを変更可能です。本製品の出荷時は下表の1110、すなわちパルス幅出力モードに設定されています。パルス幅出力モードの他に、HIGH/LOWの2値で出力するモードがあります。
出力モード | センサ | 最大距離 | 最短更新頻度 | ジャンパ設定(4321) |
---|---|---|---|---|
デジタル(物体検出) | Pololuデジタル距離センサ(最大距離 5 cm) | 5 cm | 145 Hz | 0000 |
デジタル(物体検出) | Pololuデジタル距離センサ(最大距離 10 cm) | 10 cm | 115 Hz | 0010 |
デジタル(物体検出) | Pololuデジタル距離センサ(最大距離 15 cm) | 15 cm | 95 Hz | 0100 |
パルス幅(距離測定) | Pololuパルス幅出力距離センサ(最大距離 50 cm) | 50 cm | 50 Hz | 1110 |
Sharpデジタル距離センサとの置換
本センサシリーズはPololu製 GP2Y0D805Z0F搭載2値出力距離センサシリーズとピン配置などの互換性があります。本センサシリーズは、Sharpモジュール版より薄くゼロ距離点はPCBに約7 mm近づいていて、ビームは広角になっています。
資料
- 寸法図 (192 KB pdf)
- 3Dモデル(4 MB step)
- ドリルガイド(22 KB dxf)
- 販売元商品ページ
- Arduino、micro:bit(MakeCode)のサンプルプログラムが掲載されています
- 紹介ブログ記事
製造元希望小売価格:10.95ドル(税別)
製造元の販売ページ:https://www.pololu.com/product/4064/
Name | Pololuパルス幅出力距離センサ(最大距離 50 cm) |
---|---|
Code | POLOLU-4064 |
SKU# | 7013 |
Shipping | 200 |
税込単価 |
1,562
JPY
|
数量 | |
在庫 | 多数 (即日出荷可能) |
次回入荷 ? | |
短縮URL | ssci.to/7013 |
公開日 | 2021年4月1日 |