IMX477を搭載したRaspberry Pi HQ Cameraと同様の画質に、スマートフォーカス制御が加わったJetson Nano/Jetson Xavier NX向けの製品です。手で触れながらの調整が必要ありません。

• 直感的なフォーカス制御： キーボードの矢印キーでフォーカスを微調整
• オートフォーカス制御：OpenCVサンプルコードでオートフォーカス

新しいバージョン（R32 4.4）についてはリンクをご覧ください。
https://github.com/ArduCAM/MIPI_Camera/releases/tag/v0.0.2

本製品は、搭載したフォーカス用電動モーターで、ソフトウェア制御によるスマートなフォーカス制御が可能です。そのため、手動でレンズのフォーカスリングを回しながらの焦点合わせが必要ありません。代わりに、キーボード操作やOpenCVにより、カメラの焦点合わせをリモート制御することができます。電動フォーカス以外の機能、カメラ画質や操作性などはRaspberry Pi HQ Cameraと同様です。Jetsonプラットフォームでお使いいただくためのハードウェア変更は一切必要ありません。

※本製品にはJetson各種開発キット本体は付属しません。

重要

カメラのご使用にはkernelドライバが必要です。カメラドライバごとに専用のkernelバージョンをお使いください。

1. JetPack4.3 （L4T 32.3.1）以前のバージョンには対応していません。
2. OSのアップグレード及びダウングレードはkernelどうしの干渉につながるため、適切なドライバの再インストールが必要になる場合があります。
3. 将来のJetPack/kernelのアップデート時には新しいバージョンのドライバが必要です。アップデート時にはドライバの配布までに時間がかかる場合があります。ドライバの配布が間に合わない場合にはArducamまでご連絡ください。

IMX477 MIPIレーンに関するご注意

本製品はハードウェア上で4レーンに対応していますが、4レーンカメラドライバには追加のカスタマイズが必要です。なぜなら、

1. 標準的なRaspberry PiやJetson Nano/ Xavier NXは4レーンハードウェア接続に対応していません（Raspberry Pi、Jetson Nano/ Xavier NXのいずれも2レーンCSIコネクタでの接続にのみ対応しています）。Raspberry Pi Computer Moduleと、一部のサードパーティー製Jetson Carrier Boardsのみが4レーンハードウェア対応です。そのため、通常は必要ありません。

2. 4レーンハードウェアコネクタ以外での4レーン接続には、特にカメラドライバ等に追加の調整が必要です。また、ドライバはプラットフォーム自体の性能に制限を受けます。例えば、Raspberry Piでは現在VideoCoreが4Kに対応していないため、4レーンによる4Kビデオのアンロックが不可能です。Jetson Nanoもエンコード性能のため、ある程度の制限があります。ご使用の環境に4レーンが本当に必要かご確認ください。

仕様

• センサ
  • センサモデル： IMX477
  • シャッタータイプ：ローリングシャッター
  • センサ解像度： 4056 x 3040、12.3メガピクセル
  • イメージセンサフォーマットタイプ： 1/2.3インチ
  • ピクセルサイズ：1.55 µm x 1.55 µm
• レンズアセンブリ
  • モデル番号：M23390H08
  • CMOS素子サイズ: 1/2.3インチ
  • 焦点距離： 3.9 mm
  • 口径（F）：F2.8
  • 視野角（FOV）:
    75°（水平）（Raspberry Pi HQ camera）
    50°（水平）（Raspberry Pi V1/V2 カメラ）
  • マウント： M12 マウント
  • 背面焦点距離: 4.49 mm
  • MOD（最短撮影距離）: 0.3 m
  • 大きさ: Φ14×18.67 mm
  • 重量：5 g

パッケージ内容

• 1 × Arducam IMX477搭載 Jetson Nano/Xavier NX用電動式フォーカス HQ Camera（Jetson Nano/Jetson Xavier NX用、レンズつき）
• 1 × 300 mm 15ピン-22ピン フレックスリボンケーブル　

資料

• 製造元プロダクトページ
• ブログ（本製品のソフトウェアフォーカスについて）
• ビデオ
  
  

製造元希望小売価格：79.99ドル（税別）
製造元の販売ページ：https://www.arducam.com/product/...

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