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RoverC Pro (w/o M5StickC)

M5StickCを接続して使用する、全方向移動ロボットベースです。ご利用には別途M5StickCM5StickC Plusが必要です。本製品にはM5StickCは含まれませんので、ご注意ください。

ベースの主制御チップはSTM32F030C6T6です。4個のN20ウォームギアモーターをM5StickCからI2C通信で制御できます。メカナムホイールが取り付けられていて、前後左右自由に移動できます。

PROバージョンでは、サーボで制御するグリッピング機構が追加され、ものを持ち上げることができます。ベースには専用のサーボ制御ドライバーを二つ搭載しています。また、Grove対応のI2Cコネクタを二つ備えているので、他のモジュールの拡張も容易です。ベースはレゴと互換性があり、ブロックなどを取り付け拡張することができます。

背面には16340(700 mAh)のバッテリーが取り付けられています。無印版とは違い、交換が可能になっています。バッテリーは、M5StickC/M5StickC PlusにUSBケーブルで給電することで充電することができます。ベースの電源は独立したスイッチで制御できます。

仕様

  • I2Cアドレス:0x38
  • 拡張用の追加Groveポート ×2
  • バッテリー:16340バッテリー(700 mAh)
  • 本体寸法:120 x 75 x 58 mm
  • 本体重量:187 g

内容物

  • 1 x RoverCベース(16340バッテリー含む)
  • 1 x グリップパーツ

モーター制御

モーターシリアル番号レジスタアドレスパラメータ
010x00-127~127
020x01-127~127
030x02-127~127
040x03-127~127
サーボ番号角度(レジスタアドレス)パラメータパルス(レジスタアドレス)パラメータ
010x100~180°0x20500~2500 ms
020x110~180°0x21500~2500 ms

ピンマップ

M5StickCGPIO26GPIO05 VGND
RoverC HATSCLSDA5VGND
I2C①SCLSDA5 VGND
I2C②SCLSDA5 VGND

資料


製造元希望小売価格:49.90ドル(税別)
製造元の販売ページ:https://m5stack.com/products/...

2020年11月20日更新
Name RoverC Pro (w/o M5StickC)
Code M5STACK-K036-B
SKU# 6617
Shipping 650
税込単価 7,040 JPY
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在庫 0
次回入荷
短縮URL ssci.to/6617
公開日 2020年11月20日
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