一つのハイパワーブラシ付きDCモーターを6 Vから30 Vの範囲で双方向制御することができます。ディスクリート NMOS H-ブリッジ設計により、ヒートシンクなしで20 Aを継続的にサポートすることができます。

基板上のテストボタンとモーター出力を示すLEDにより、ホストコントローラを接続せずに素早く簡単にモータードライバの機能をテストできます。

このモータドライバは、PWMおよびDIR入力で制御できます。 1.8 V〜12 Vの入力ロジック電圧の範囲で、幅広いホストコントローラ（Arduino、Raspberry Pi、PLCなど）と互換性があります。

MD20Aにはさまざまな保護機能も組み込まれています。過電流保護は、モーターが失速したり、サイズが大きすぎるモーターが接続されたときに、モータードライバが損傷するのを防ぎます。モータードライバがサポートできる範囲よりも多くの電流をモーターが引き込もうとしているとき、モーター電流は最大閾値で制限されます。

温度保護のアシストにより、電流制限の最大閾値は基板温度によって決まります。基板温度が高いほど電流制限の閾値は低くなります。このようにして、MD20AはMOSFETを損傷することなく、実際の状況に応じて最大限の可能性を引き出すことができます。

応用例：自動搬送車（AGV）、ソーラートラッカー、ゲームシミュレータ、移動ロボット、自動機械

特徴

• ブラシ付きDCモーター1台の双方向制御
• 動作電圧：DC 6 V〜30 V
• 最大モーター電流：連続で20 A、ピークで60 A
• 簡単なテスト用のボタン
• モーター出力状態のLED
• PWMおよびDIR入力
• 1.8 V、3.3 V、5 V、および12 Vロジック（Arduino、Raspberry Pi、PLCなど）と互換性のある入力
• 最大20 kHzのPWM周波数（出力周波数は入力周波数と同じ）
• 符号絶対値およびロック逆位相PWM動作との互換性
• アクティブ電流制限付き過電流保護
• 温度保護
• 低電圧シャットダウン

内容物

• 20 A 6 V～30 V DCモータードライバ × 1
• PCBスペーサー × 4

注意事項

電源入力には逆電圧保護はありません。逆極性でバッテリーを接続すると、モータードライバを瞬時に損傷させることがあります。

資料

• データシート
• サンプルコード（GitHub）

製造元希望小売価格：17.25ドル（税別）
製造元の販売ページ：https://www.cytron.io/...

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