LSM9DS1を搭載し、I²CとSPIのインタフェースを持つ9DOFのピッチ変換基板です。3軸加速度センサ、3軸磁力センサ、3軸ジャイロセンサを備え、モーションや方向、方位を検出できます。

Arduinoでは、3〜5 VDCでVinとGNDの端子に電源を供給し、I²CデータをSCLとSDAの端子に接続して使用します。ライブラリはI²CとSPIの両方をサポートしています。

ボードは片側に電源とデータピン、反対側に割り込みピンを配列し、付属のピンヘッダによってブレッドボードでも使用できます。また、四つの取り付け穴でしっかり固定することができます。

※旧来のチップであるLSM9DS0とLSM9DS1との相違は以下の通りです。

加速度センサの測定レンジ

• LSM9DS0 : ±2 /±4 /±6 /±8 /±16 g
• LSM9DS1 : ±2 /±4 /±8 /±16 g（±6 gの範囲なし）

磁力センサの測定レンジ

• LSM9DS0 : ±2 /±4 /±8 /±12 ガウス
• LSM9DS1 : ±4 /±8 /±12 /±16 ガウス

ジャイロセンサの測定レンジ

• 両者共通 : ±245 /±500 /±2000 dps

ジャイロセンサのゼロ度のレート（最高検出範囲）

• LSM9DS0 : ±25
• LSM9DS1 : ±30

加速度センサのオフセット精度

• LSM9DS0 : ±60 mg
• LSM9DS1 : ±90 mg

仕様

• 寸法 : 33.4 mm x 20.4 mm x 3.0 mm
• 重量 : 2.5 g

資料

• 製品詳細ページ

製造元希望小売価格：14.95ドル（税別）
製造元の販売ページ：http://www.adafruit.com/product/…

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