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ちょっとすごいロガーは、3軸の加速度センサ、3軸のジャイロセンサ、3軸の地磁気センサ、気圧計、GPS受信機、温度センサを搭載した超小型ロガーです。 fenrirさんが開発を主導しているオープンソースハードウェア（Creative Commons+New BSD）を商品化しました。 センサ計測データはmicroSDカードへの書き込みとUSB接続でリアルタイム計測が可能です。 付属のPCソフトを使えばExcelで読み取れる形式（CSV形式）に変換できます。

RAWデータの取得はGPSモジュールの仕様範囲外のため、できることを保証いたしません。

商品化にあたり、開発者のfenrirさんと、以前に委託販売していたina111さんにご協力いただきました。

開発者のfenrirさんや以前に委託販売していたina111さんへのお問い合わせはご遠慮ください。製造上、輸送上の問題に関しては全て当社に責任がありますので、当社までお問い合わせください。ただし、技術的なサポートは提供しておりません。

詳細

加速度ジャイロは100 Hz（10 ms）、地磁気は約2 Hz（640 ms）、気圧約3 Hz（320 ms）、GPSの位置5 Hz（200 ms）で出力されるデータを取得します。マイコンに書き込まれているファームウェアはオープンソースで、書き換えることも可能です。microSDはSDHCにも対応し、容量の大きなmicroSDも使えます。 電源はUSB給電、リチウムイオンポリマー電池（1 セル=3.7 V）のどちらも使えます。PCやスマホ用モバイルバッテリーから電源をとって使うことができます。接続したリチウムポリマー電池は、USBから給電することで充電できます。 Windowsで利用する方向けにログデータをCSVファイルに変換するGUIツール[ZIP]が用意されています。こちらのソフトもオープンソース化されています。

ハードウェア機能

• USB接続機能を備えた Silicon Laboratories C8051F381マイコン
• u-blox社製 NEO-6シリーズGPS受信機
• 6自由度（3軸加速度、3軸角速度）の慣性センサのInvensense社製MPU-6000
• 3軸の地磁気センサのFreescale社製MAG3110
• 大気圧センサのMeasurement specialties社製MS5611
• Li-Ion電池の充電機能を備えたLinear Technology社製パワー管理ICのLTC3550
• microSDHC、およびFAT32をサポートするmicroSDソケット

内容物

• ちょっとすごいロガー本体
• USBケーブル A〜Micro-B
  • 長さは時期やロットによって異なる場合があります。
• GPSアンテナ（U.FLコネクタ）
• 日本圧着端子製造株式会社製　SH型ハウジング12ピン（拡張用）
• 日本圧着端子製造株式会社製　ZH型ハウジング付きケーブル（電源供給用）
• 日本圧着端子製造株式会社製　SH型ハウジング用コンタクト圧着済ケーブル 5本
• 日本圧着端子製造株式会社製　RCY型リセプタクルハウジング（いわゆるBECメス型）コネクタ付きケーブル（ラジコンの電源用）
• U.FL〜SMA（メス）変換ケーブル（一般的なGPSアンテナ接続用）
• 内容物一覧カード

LiPo電池は含まれません。

出荷時期により添付ケーブルの被覆の太さが変わる場合があります。

以前委託販売を行っていたちょっとすごいロガーとは内容物の構成が変わっています。ご注意ください。

付属のアンテナは小型な分電波の受信能力は高くないので、GPS受信の際には四方が大きく開けた屋外で試してみてください。弊社で試したところ、ビルの窓から1m程度離した場所に設置したときには10分以上置いておいても衛星を捕捉しない事がありました。安定した受信が必要な場合はSMAコネクタ型 GPSアンテナやGPSアンテナ 28dB 5m SMAコネクタ型をお使いください。

当社で販売しているリチウムイオンポリマー電池をつなぐ場合は、JST ZH-PH変換ハーネスをご利用ください。

資料

• 開発者 fenrirさんのGithubリポジトリ ninja-scan-light 内wiki
  
• 以前委託販売を行っていたina111さんのサポートサイト
• 依託時の説明書[pdf] （当社の説明書は準備中です）（RAWデータの取得はGPSモジュールの仕様範囲外のため、できることを保証いたしません）
• ファームウェアリリースノート
  2017年10月23日以降出荷した製品に書き込んであるファームウェアは、version 1.1.2です。
  2017年8月11日以降出荷した製品に書き込んであるファームウェアは、version 1.1.1です。
  2016年9月28日以降出荷した製品に書き込んであるファームウェアは、version 1.1です。
  2016年4月8日以降出荷した製品に書き込んであるファームウェアは、version 1.0です。
  2015年12月7日以降出荷した製品に書き込んであるファームウェアは、version 0.9です。
  2015年12月6日以前に出荷した製品に書き込んであるファームウェアは、version 0.8です。

ファームウェアの更新方法は、Githubリポジトリ内のWikiにあるソフトをハードに焼きこむ方法を参照してください。更新にはUSB Debug Adapterが必要です。

おもて面

裏面

寸法図

• スイッチサイエンス製品 > 実用
• センサ > ポジショニング > IMU(慣性計測装置)
• ツール > データロガー