konashi2.0はマクニカのBluetooth SMARTモジュール「Koshian（コシアン）」を搭載した、iOSデバイス向けのフィジカルコンピューティングツールキットです。前バージョンと入出力の対応が異なるため、konashi用拡張モジュールについて、すべての機能を利用することができないことがあります。対応状況についてはkonashiのドキュメント内Extension Boardsの項をご確認ください。

konashi（こなし）は、Bluetooth Low Energy（BLE）を搭載したiPhone,iPod,iPadで利用可能かつ、これらの開発環境で扱うことが可能です。

Objective-Cのライブラリを用いることで容易にBLEを用いたシステムを開発することのできる上、Konashi.jsを使えばJavascriptを使って開発を行うこともできます。

仕様

• デジタル入出力ピン: 6本 (0V/3.0V)
  • PIO0-PIO2の3本からPWM出力可
  • PWMパルス幅は20μsecの倍数で設定
  • PWM周期は40-20480μsecで設定
• アナログ入力ピン: 3本 (0V~1.3V)
• I²C通信可能
  • PIO6とPIO7がI²C通信専用ピン
• UART通信可能
  • UART専用ピンを経由して通信
  • 通信可能速度:9600, 19200, 38400, 57600, 76800, 115200bps
• Bluetooth Low Energy(BLE)対応
• OTAファームアップデート対応
  • 無線でファームウェアをアップデートできます

資料

• 製品ページ
• 販売元ページ
• DownLoad
  • ライブラリやサンプル、回路図など
• Documents
  • 機能や関数の詳しい説明

教育機関・研究機関の方、まとまった数量でのご注文をご検討されている方は、ユカイ工学（contact@ux-xu.com）までお問い合わせください。

アーキテクチャ

konashiとiPhoneアプリの通信のハンドリングを意識することやMPUのプログラミングをせずに、iPhoneアプリからkonashiを簡単にコントロールすることができるようになっています。

対応機種

レイアウト（参考）

前バージョンのレイアウトです。konashi2.0のものではありません。参考程度として扱ってください。

前バージョンからの変更点

• PIOのピン数が変更(8->6)
  • PWM出力可能なピンがPIO0-PIO2の3本のみに変更
  • PWM波形の仕様が変更(より細かなPWM出力が可能に)
• DAC(アナログ出力)は廃止
• UARTの対応bandrateが増加
  • 9600, 19200, 38400, 57600, 76800, 115200bps
• UARTで複数バイトを一度に送受信できるように
• I²Cで送受信できるバイト数が変更(20->16)
• BLEのService, CharacteristicのUUIDが変更に
• OTAファームウェアアップデートが可能に
  • 無線でファームウェアをアップデートできます

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