It's a Servo REVolution
こんにちは、菅井です。秋が深まり、黄色くなってきた街路樹が目立ってきました。
Friday Product Postは、米国現地時間の毎週金曜日に公開される、米国SparkFun社の新商品を紹介するブログ記事です。スイッチサイエンスでは来週、毎週火曜日の夕方の17時に日本語に訳して公開しています。
It's a Servo REVolution(編集注:「サーボ革命」 Third Revolutionと韻を踏んでいますね。)
みなさん、Friday Product Postの時間になりました。今週のご紹介は少数ですが、ロボット技術にご関心があればお気に召すでしょう(来週には大物が控えてますのでご心配なく)。今週はREV Robotics社のSmart Robot Servo (SRS) Programmerをカタログに加えました。このプログラム不要のロボットコントローラは、先月発表したREV Robotics社のSmart Robot Servo (SRS) Programmer にピッタリな相方ですが、他の標準RCサーボとも動作します。それでは見ていきましょう。
REV Robotics SRS Programmer
REV Robotics SRS Programmer はハンドヘルド構成ツール兼サーボテスターで、Smart Robot Servo (SRS)の賢い特徴を引き出し管理するよう設計されています。連続回転モード間の切り替え、アングルリミットのカスタム化、工場出荷時デフォルト設定へのリセットを、簡単なボタン押下げとLEDフィードバックで行います。スタンドアロンのサーボテスタとしての動作では、55as a standalone servo tester, it outputs pulses from 550 µs から2450 µs のパルスを出力し、標準RCサーボを直接制御できます。
先ほど述べたように、先月、REV Robotics Smart Robot Servo がカタログに追加されました。設定可能な金属製ギアのサーボで、REV SRS Programmer.による簡単なプログラミングにより標準アングル、カスタムリミットアングル、 連続回転アクチュエータとして機能します。スマートサーボは従来からのPWM 入力を受け、トラベルリミットの設定や連続回転の解除が追加されており、メカニカルアダプタの装着や恒久的な改造をする必要が削減されています。
サーボは重工業から車両のパワステ、ロボット、広範囲のエレクトロニクスで見かけます。サーボモータの世界に興味があれば、入門用資料を資料をすべて集めました。知る必要があるすべてのことをワンページで学べるよう極力簡単にしました。
今週紹介した製品をつかって何か面白いものができましたら、@sparkfun にツイートか、または Instagram や Facebook などでどんなものを作られたのかお知らせください。来週はさらに新製品をご紹介します。

