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DRV8871搭載 DCモータードライバ
DRV8871搭載の直流モータドライバボードです。電流制限抵抗とPWM制御で、ブラシ付きDCモータを簡単に扱うことができます。 モータをOUTターミナルブロックに、6.5~45 V直流電源をVMoterピンに接続します。Hブリッジ回路の入力をIN1とIN2に接続して制御します(PWM制御も可能...
詳細を全部見るAdafruit BNO055搭載 9DoF 方位/慣性計測モジュール
3軸加速度計、3軸磁力計、3軸ジャイロスコープの機能を統合し、クォータニオン、オイラー角、ベクトルの形式で出力してくれるセンサモジュールです。BOSCH社のBNO055を使用することで、以下のような種類のセンサデータを簡単に取得できます。 絶対方位(オイラーベクトル、100 Hz):360°...
詳細を全部見るSTEMMA QT/Qwiic互換 BNO055搭載 9DoF 方位/慣性計測モジュール
BOSCH社のBNO055を搭載 3軸加速度計、3軸磁力計、3軸ジャイロスコープの機能を統合し、クォータニオン、オイラー角、ベクトルの形式で出力してくれるセンサモジュールです。以下の種類のデータを簡単に取得できます。 絶対方位(オイラーベクトル 100 Hz):全天球面に基づいた3軸方位デー...
詳細を全部見るSTEMMA QT/Qwiic互換 LSM6DS3TR-C搭載 6自由度加速度 + ジャイロ IMU
ST製のMEMSテクノロジーを利用した加速度センサLSM6DS3TR-Cを搭載したボードです。3軸の加速度に加え3軸ジャイロの計6軸を測定できます。3軸加速度センサは、重力を測定することによって、どちらの方向が地球に対して鉛直か、またボードが3D空間でどれくらい加速されているか示します。3軸ジ...
詳細を全部見るSTEMMA QT/Qwiic互換 ADS7128搭載 8ch ADC/GPIOエクスパンダ
真の実効値(True RMS)を測定できる最大8チャンネル、12 bitのADCとI2C-GPIOチップの複合ICであるADS7128が実装されたコンパクトな基板です。 搭載されているADS7128は、ADCとして未使用のピンはGPIOとして設定でき、前段回路の切替などでデジタル入出力を要する...
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