スイッチサイエンスDRV8311H搭載3相ブラシレスモータードライバモジュール
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商品コード: SSCI-098779
発売日: 2024-09-11
在庫数: 16
短いURL: ssci.to/9877
テキサス・インスツルメンツ(TI)の高性能ブラシレスモータードライバIC「DRV8311H」を搭載したブラシレスモータードライバモジュールです。動作電圧は3 Vから20 V、ピーク駆動電流は最大5 A。高い出力が求められるモーター制御に最適です。210 mΩの低オン抵抗により、効率的で低発熱なモーター駆動が可能です。制御インターフェースは6x PWM、3x PWMを選択可能。外部抵抗不要の電流センス機能を備えており、効率的なFOCと電流制御をサポートします。またMCUや他の回路用に3.3 V、100 mAのリニアレギュレータが内蔵されています。
SLEW
ピンを除くすべての制御ピンは2.54 mmピッチで引き出しており、汎用的な基板への実装が容易です。ブラシレスモーターと電源との確実な接続のために大き目のパッドを用意しています。
オープンソースのフィールド指向制御(FOC)ライブラリSimple FOCを使ったサンプルコードもあります!磁気角度センサとあわせてブラシレスモーターのフィールド指向制御に挑戦してみよう!
DRV8311H仕様
- 動作電圧範囲: 3 V~20 V
- ピーク駆動電流: 5 A
- オン抵抗: 210 mΩ (HS + LS)
- 制御インターフェース: 6x PWM、3x PWM
- 低消費電力スリープモード: 1.5 μA(VM = 12 V、TA = 25℃)
- 内蔵機能:
- 3つのMOSFETハーフブリッジ
- ゲートドライバ
- チャージポンプ
- 電流センスアンプ
- 外部負荷用リニアレギュレータ
- 保護機能:
- 電源低電圧ロックアウト(UVLO)
- チャージポンプ低電圧ロックアウト(CPUV)
- 過電流保護(OCP)
- AVDD低電圧ロックアウト(AVDD_UV)
- 過温度シャットダウン(OTW/OTSD)
-
nFAULT
ピン: 故障状態を報告
- パッケージ: 0.4 mmピンピッチ、WQFN(3.00 mm × 3.00 mm)
資料
使い方(3x PWMモード)
3x PWMモードに設定するには、MODE
ピンをAVDDに接続するかHi-Z(高インピーダンス)にします。このモードでは、INHx
ピンがハーフブリッジの出力状態を制御し、INLx
ピンがHi-Z状態を管理します。/SLEEP
ピンまたINLx
ピンをコントローラーから制御しない場合はHIGH
に固定してください。
使い方(6x PWMモード)
6x PWMモードに設定するには、MODE
ピンをGNDに接続するか、47 kΩの抵抗を介してGNDに接続します。このモードでは、各ハーフブリッジが低(L)、高(H)、または高インピーダンス(Hi-Z)の3つの出力状態をサポートします。
使い方(電流センス)
Sx
ピンの出力電圧は以下の式で表されます。
Sx = VREF / 2 ± GCSA × IOUTx
VREFは基準電圧(CSAREF
ピン)、GCSAは増幅器のゲイン(GAIN
ピンで設定)、IOUTx
はローサイドFETに流れる電流です。電流が正の場合は電圧が下降し、負の場合は電圧が上昇します。VREF/2は電流がゼロの場合の基準電圧を表します。
MODE・GAIN・SLEW設定
MODE
ピンは、PWM制御モードと過電流保護(OCP)レベルを設定します。GAIN
ピンは、電流センスアンプのゲインを設定します。SLEW
ピンは、モーターへの出力電圧のスルーレートを設定します。またモジュール上にMODE
・GAIN
・SLEW
設定用の1608抵抗のパターンを設けています。
設定 | GAIN | SLEW | MODE |
---|---|---|---|
ピンをAGNDに接続 | 0.25 V/A | 35 V/µs | 6x PWMモードおよび9 A OCPレベル |
47 kΩ抵抗を介してピンをAGNDに接続 | 0.5 V/A | 75 V/µs | 6x PWMモードおよび5 A OCPレベル |
ピンをHi-Z(高インピーダンス) | 1 V/A | 180 V/µs | 3x PWMモードおよび9 A OCPレベル |
ピンをAVDDに接続 | 2 V/A | 230 V/µs | 3x PWMモードおよび5 A OCPレベル |
商品コード: SSCI-098779