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SKU 9750

YDLIDAR SDM18

送料区分: 200

商品コード: EAI-YDLIDAR-SDM18

発売日: 2024-07-18

在庫数: 37

短いURL: ssci.to/9750

¥4,180 (税込)
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高精度・コンパクトサイズ・高サンプリングレートのシングルポイントLiDARセンサです。UARTとI2Cインターフェースが使えます。

高精度のレーザー距離測定と高フレームレートのデータ出力が可能で、UAV(ドローン)の高度保持やロボットの障害物回避/ナビゲーションなどの使用に適しています。

本製品は、YDLIDAR SDM15 の後継機種です。

特徴

  • 0.2~18 mの距離を測定
  • 高サンプリングレート:50、100、250 Hzで設定可能
  • 軽量:1.35 g
  • FDA レーザー製品 安全基準クラス1に適合
  • UART / I2Cインターフェース

仕様

  • 測距方式 : ToF
  • 周波数範囲:50、100、250 Hz
  • 動作範囲 : 0.2〜18 m(反射率 80%時)
  • 測距誤差:
    • 30 mm(0.2 m ≤ Distance < 1 m)
    • 60 mm (1 m ≤ Distance ≤ 6 m)
    • 1%(6 m < Distance)
  • 照明条件: 100 klux
  • 電源電圧:3.3 V
  • 消費電流:140 mA(標準)
  • 消費電力:450 mW(標準)
  • 動作温度:-20〜50℃
  • 製品寸法:21 x 15 x 7.87 mm
  • 重量:1.35 g

インターフェース

  • UART:9,600 ~ 921,600 bps(信号レベル 3.3 V、8ビット、1ストップビット、パリティなし)

  • I2C:400 kbps(信号レベル 3.3 V)

ピン番号 名称 説明
1 GND グランド
2 INT インターフェース選択
UART:グラウンドに接続
I2C:3V3に4.7 kΩでプルアップ
3 RX UART:RX
I2C:SCL
4 TX UART:TX
I2C:SDA
5 3.3V Power Supply 3.3 V 電源
6 3.3V LASER 内部レーザ用電源
(クリーンな電源のためフィルター回路追加可)

内容物

  • 1 x YDLIDAR SDM18
  • 1 x 接続ケーブル
  • 1 x USB変換モジュール
  • 1 x USBケーブル

動画

寸法図

注意

この製品はクラス1のレーザーを使用しています。通常使用時には危険性はありませんが、念のため直接眼で見ることは避けた方が無難です。また、分解や改造をした状態で使用すると非常に危険ですので、お控えください。この製品によって引き起こされることについては、当社は責任を持ちません。

資料


製造元の製品ページ:https://www.ydlidar.com/...

商品コード: EAI-YDLIDAR-SDM18