YDLIDAR SDM18
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商品コード: EAI-YDLIDAR-SDM18
発売日: 2024-07-18
在庫数: 37
短いURL: ssci.to/9750
高精度・コンパクトサイズ・高サンプリングレートのシングルポイントLiDARセンサです。UARTとI2Cインターフェースが使えます。
高精度のレーザー距離測定と高フレームレートのデータ出力が可能で、UAV(ドローン)の高度保持やロボットの障害物回避/ナビゲーションなどの使用に適しています。
本製品は、YDLIDAR SDM15 の後継機種です。
特徴
- 0.2~18 mの距離を測定
- 高サンプリングレート:50、100、250 Hzで設定可能
- 軽量:1.35 g
- FDA レーザー製品 安全基準クラス1に適合
- UART / I2Cインターフェース
仕様
- 測距方式 : ToF
- 周波数範囲:50、100、250 Hz
- 動作範囲 : 0.2〜18 m(反射率 80%時)
- 測距誤差:
- 30 mm(0.2 m ≤ Distance < 1 m)
- 60 mm (1 m ≤ Distance ≤ 6 m)
- 1%(6 m < Distance)
- 照明条件: 100 klux
- 電源電圧:3.3 V
- 消費電流:140 mA(標準)
- 消費電力:450 mW(標準)
- 動作温度:-20〜50℃
- 製品寸法:21 x 15 x 7.87 mm
- 重量:1.35 g
インターフェース
-
UART:9,600 ~ 921,600 bps(信号レベル 3.3 V、8ビット、1ストップビット、パリティなし)
-
I2C:400 kbps(信号レベル 3.3 V)
ピン番号 | 名称 | 説明 |
1 | GND | グランド |
2 | INT | インターフェース選択 UART:グラウンドに接続 I2C:3V3に4.7 kΩでプルアップ |
3 | RX | UART:RX I2C:SCL |
4 | TX | UART:TX I2C:SDA |
5 | 3.3V Power Supply | 3.3 V 電源 |
6 | 3.3V LASER |
内部レーザ用電源 (クリーンな電源のためフィルター回路追加可) |
内容物
- 1 x YDLIDAR SDM18
- 1 x 接続ケーブル
- 1 x USB変換モジュール
- 1 x USBケーブル
動画
寸法図
注意
この製品はクラス1のレーザーを使用しています。通常使用時には危険性はありませんが、念のため直接眼で見ることは避けた方が無難です。また、分解や改造をした状態で使用すると非常に危険ですので、お控えください。この製品によって引き起こされることについては、当社は責任を持ちません。
資料
製造元の製品ページ:https://www.ydlidar.com/...
商品コード: EAI-YDLIDAR-SDM18