Qwiic - 光学式トラッキングオドメトリーセンサ(PAA5160E1)
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商品コード: SFE-SEN-24904
発売日: 2024-06-10
在庫数: 11
短いURL: ssci.to/9703
高精度かつ最新式のロボットナビゲーション機能を実現するコンパクトなオールインワンの光学式トラッキングオドメトリーセンサです。PixArt Imaging社のPAA5160E1チップを搭載し、さまざまな硬さの床面上での2軸モーションデータを正確に収集します。ボードには、リアルタイムで複数のセンサデータを組み合わせ、トラッキングのアルゴリズムを実行する強力な6軸IMUとマイコンを搭載しています。
大きさはわずか 1 インチ(2.54 mm)四方で、他社製品より外形が小型です。複数ボードが必要なかさばる製品とは違い、トラッキングアルゴリズムを搭載したシングルボード設計が特徴です。ArduinoやPythonライブラリを使って、簡単に組み込め、すぐに稼働できます。
PAA5160E1チップのトラッキング性能は、動作範囲10 〜 27 mm内で3 ~ 5%の誤差と非常に優れていますが、センサファームウェアのキャリブレーションによる理想的な条件下では 、1%以下まで低減できます。このセンサは秒速 2.5 mまでの高速移動トラッキングに優れ、倉庫ロボット、商業ロボット、他の高速移動アプリケーションのナビゲーションに適しています。
Qwiic互換により、ご使用のXRPや他のロボットプロジェクトにシームレスに組み込めます。ユーザフレンドリーなインターフェースなので複雑な配線は不要、他のQwiic対応部品と簡単に接続できます。Arduino/Pythonライブラリとファームウェアに搭載されたトラッキングアルゴリズムにより、開発プロセスが効率化され、ロボット機能開発に専念できます。
注意:本製品はCLASS 1 レーザー製品(IEC 60825-1 2014)です。
Qwiicシステムとは
Qwiicシステムには、I2C のセンサ、アクチュエーター、シールドとケーブルが全て揃っているので、プロトタイプがより迅速かつ簡単にできます。
また、全てのQwiicボードには1 mmピッチ、4ピンのJSTコネクタを使用しているため、小さく収まり、かつ分極化しているため、接続を誤ることもありません。
特徴
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STM32:
- Arm 32 bit Cortex -M0+ CPU(最高周波数 48 MHz)
- 動作温度:-40 ~ 85°C/105°C/125°C
- フラッシュメモリ:最大 32 Kbytes(保護機能付き)
- I2Cアドレス:0x17(固定)
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光学式トラッキングセンサ- PAA5160:
- トラッキング精度:3 ~ 5%
- トラッキング速度: 2.5 m/s
- トラッキング表面までの距離: 10 ~ 27 mm
- フレームレート:20000 fps
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6軸IMU 加速度計:
- 加速度フルスケール:±2/±4/±8/±16 g
- 角速度フルスケール:±125/±250/±500/±1000/±2000 dps
資料
- 回路図
- Eagle ファイル(ダウンロード)
- ボード外形図
- 接続ガイド
- ハードウェアGitHubレポ
- レジスターマップ
ソフトウェアライブラリ
製造元希望小売価格 :79.95ドル
製造元の販売ページ :https://www.sparkfun.com/products/...
商品コード: SFE-SEN-24904