M5Stack用BLDCモータードライバユニット

小型ブラシレスDCモーター用のモータードライバユニットです。STM32マイコンとDRV11873ドライバICを搭載したこのモジュールは、M5ホストとのシームレスなI²C通信を可能にし、正確なPWM制御、正転、逆転機能を容易に実現します。

特徴

• 制御用MCUとしてSTM32マイコンを搭載し、M5ホストからI²Cで小型ブラシレスDCモーターを制御できます
  • ファームウェア書換可能
• ドライバICとしてDRV11873を採用
  • 過電流保護機能、ロック検出機能、低電圧誤動作防止機能（UVLO）、過熱保護機能を搭載
  • 本製品ではGroveコネクタから給電の為、入力電圧は5 Vまで、ドライブ能力も約500 mAまでとなっています
• 三相ブラシレスDCモーター専用
• PWM速度設定/制御、方向切り替え、回転阻止保護機能

仕様

• ドライバIC：DRV11873PWPR
  • 対応モーター：三相ブラシレスDCモーター
  • ドライブ能力：DC5 V / 508 mA（最大）
• 制御用MCU：STM32
• I²Cインターフェース
  • アドレス：0_X65
  • コマンド：17種類
• 電源電圧：5 V（Groveコネクタから給電）
• 消費電流：スタンバイ時10.6 mA、駆動時13.2 mA（DC5 V時）
• 外形寸法：32 x 24 x 11.3 mm
• 重量：4.3 g

コマンド一覧（クリックでPDFを開きます）

内容物

• 1 x M5Stack用BLDCモータードライバユニット 本体
• 1 x HY2.0-4Pケーブル
• 1 x VH3.96-4Pコネクタ

資料

• ドキュメント
• DRV11873データシート
• M5UnitBLDC GitHub

製造元希望小売価格：5.95ドル（税別）
製造元の販売ページ：https://shop.m5stack.com/...

商品コード: M5STACK-U181