SparkFun IoT ブラシレスモータードライバ（ESP32 WROOM TMC6300）

Wi-Fi/Bluetooth機能を内蔵し、三相ブラシレスDCモーターを制御できる強力で使いやすいモータードライバです。高性能で信頼性の高い三相ブラシレスジンバルモーターを備えています。ADI + Trinamic製の高性能モータードライバTMC6300を搭載し、マイクロコントローラ（ボードにはESP32 WROOMを搭載）を使ってモーターを制御できます。ロボット、ドローン、その他高性能デバイスの制御など様々なIoTアプリケーションに適しています。

TMC6300 は総電流最大2 A（実効値 1.4 A）の3相モータードライバです。3対のハーフブリッジによる独立したハイサイド/ローサイド制御により、各相のモーター整流を制御できます。TMC6300 モータードライバは、Arduino Simple Field Oriented Controlライブラリで動作します。

しかし、field-oriented control (FOC)アルゴリズムには、制御ループを閉じて最適化するためのフィードバックが必要です。そのため、ボードの設計にはTMAG5273 ホール効果センサと INA240A1 電流センサアンプ（いずれもテキサスインスツルメンツ製）が組み込まれています。これにより、ユーザーは位置センサと電流検出を、FOCアルゴリズムや実装するフィードバック制御ループに組み込むことができます。

また、モータードライバには、ホール効果センサ、インライン電流センサ（モーター各相で三つ）、モーター状態に関する情報を収集してユーザーに返すローサイド電流センサを装備しています。さらに、二つのユーザーボタン、Qwiicコネクタ、設定可能なRGB LEDを備え、カスタマイズしやすい仕様となっています。

Qwiicシステムとは

Qwiicシステムには、I²Cのセンサ、アクチュエータ、シールドとケーブルが全て揃っているので、プロトタイプがより迅速かつ簡単にできます。

また、全てのQwiicボードには1 mmピッチ、4ピンのJSTコネクタを使用しているため、小さく収まり、かつ分極化しているため、接続を誤ることもありません。

内容物

• IoT ブラシレスモータ―ドライバボード
• ジンバルモーター
• 取り付けネジ
• モータースペーサ

特徴

• USB-C コネクタ
• ESP32 マイクロコントローラ
• TMC6300 モータードライバ
• TMAG5273 ホール効果センサ
• 電流センサ
  • INA240 電流センスアンプ
  • MCP6021 オペアンプ
• WS2812 RGB LED
• 3-ピンJST コネクタ（ジンバルモーター）
• 4 ボタン
• ジンバルモーター
• Qwiic コネクタ

資料

• 回路図
• Eagleファイル（ダウンロード）
• ボード寸法図
• 接続ガイド
• ファームウェア（ダウンロード）
• Arduino ライブラリ：
  • Simple FOC Arduino ライブラリ
  • ドキュメント
  • TMAG5273 Arduino ライブラリ
• 部品データベース：
  • ESP32 モジュール
  • TMC6300
  • TMAG5273
  • INA240
  • WS2812
• Qwiic 情報ページ
• GitHub ハードウェアレポ

製造元希望小売価格：89.95ドル
製造元の販売ページ：https://www.sparkfun.com/products/...

商品コード: SFE-ROB-22132