DDT M1502D_233 左タイヤ付きダイレクトドライブモーター 24V/9.6Nm/115rpm
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商品コード: DDT-M1502D-233-L
発売日: 2023-09-21
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DDT M1502D_233 タイヤ付きダイレクトドライブモーター 24V/9.6Nm/115rpmの左右が区別されるようになったバージョンで、本製品は左用のモーターです。右用と左用でタイヤのパターンが異なります。
Direct Drive Tech社製の永久磁石同期モーターです。コンパクトな構造や簡単なインストール、安定した動作、小型サイズ、高トルクが特徴で、サーボモーター、エンコーダ、ブラシレスモーターとして使うことができます。ロボット、無人搬送車（AGV）、自動化装置、倉庫物流などのダイレクトドライブ分野に特に適しています。
ポール、エアギャップ、永久磁石素材などを最適化し、高トルク出力でトルク変動が少なく、高性能なダイレクトドライブ用途のソリューションに適しています。モータードライブにはフィールド指向制御（FOC）アルゴリズムと高精度センサを組み合わせて、優れた制御精度と静粛動作を実現しています。ドライブには包括的で信頼度の高いOBDモニタリングと保護機能が実装されており、モーターの安全かつ信頼できる動作が確保されています。
特徴
- モーターとモータードライバの一体設計
- 小型サイズ、高トルク、超低速度対応
- CAN通信モード対応
- モーター全体の温度測定が可能な特別設計
- 角度、速度、電流、フォルト値などのモーター情報を通信で取得可能
- フル監視機構と保護機能を搭載
- 高い防塵・防水性能
モータードライバインターフェース
ケーブル断面図
| 1 | V+（赤） | 定格電圧24 V |
| 2 | GND（黒） | GND |
| 3 | CAN High（黄） | CANバス H |
| 4 | CAN Low（白） | CANバス L |
モーターパラメータ
24 VDCで測定
| 無負荷回転速度 | ≧200 rpm |
| 無負荷時電流 | ≦0.5 A |
| 定格回転速度 | 115 rpm |
| 定格トルク | 9.6 Nm |
| 定格電流 | ≦11.5 A |
| 最大効率 | ≧72 % |
| ストールトルク | ≧17 Nm |
| ストール電流 | ≦21 A |
| 定格電圧 | 24 VDC |
| トルク定数 | 0.88 Nm/A（定格速度でテスト） |
| 回転速度定数 | 8.3 rpm/V |
| 温度範囲 | -20℃ ～ 45℃ |
| モーター重量 | 2.3 kg |
| エンコーダ分解能 | 16384段階 |
| 相対精度 | 8192段階 |
| 騒音レベル | ≦52 dB |
| 防水性能 | IP55 |
資料