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SKU 9218

DDT M1502D_233 左タイヤ付きダイレクトドライブモーター 24V/9.6Nm/115rpm

送料区分: 650

商品コード: DDT-M1502D-233-L

発売日: 2023-09-21

在庫数: 3

短いURL: ssci.to/9218

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DDT M1502D_233 タイヤ付きダイレクトドライブモーター 24V/9.6Nm/115rpmの左右が区別されるようになったバージョンで、本製品は左用のモーターです。右用と左用でタイヤのパターンが異なります。

右用モーターの商品ページ


Direct Drive Tech社製の永久磁石同期モーターです。コンパクトな構造や簡単なインストール、安定した動作、小型サイズ、高トルクが特徴で、サーボモーター、エンコーダ、ブラシレスモーターとして使うことができます。ロボット、無人搬送車(AGV)、自動化装置、倉庫物流などのダイレクトドライブ分野に特に適しています。

ポール、エアギャップ、永久磁石素材などを最適化し、高トルク出力でトルク変動が少なく、高性能なダイレクトドライブ用途のソリューションに適しています。モータードライブにはフィールド指向制御(FOC)アルゴリズムと高精度センサを組み合わせて、優れた制御精度と静粛動作を実現しています。ドライブには包括的で信頼度の高いOBDモニタリングと保護機能が実装されており、モーターの安全かつ信頼できる動作が確保されています。

特徴

  • モーターとモータードライバの一体設計
  • 小型サイズ、高トルク、超低速度対応
  • CAN通信モード対応
  • モーター全体の温度測定が可能な特別設計
  • 角度、速度、電流、フォルト値などのモーター情報を通信で取得可能
  • フル監視機構と保護機能を搭載
  • 高い防塵・防水性能

モータードライバインターフェース

ケーブル断面図

1 V+(赤) 定格電圧24 V
2 GND(黒) GND
3 CAN High(黄) CANバス H
4 CAN Low(白) CANバス L

モーターパラメータ

24 VDCで測定

無負荷回転速度 ≧200 rpm
無負荷時電流 ≦0.5 A
定格回転速度 115 rpm
定格トルク 9.6 Nm
定格電流 ≦11.5 A
最大効率 ≧72 %
ストールトルク ≧17 Nm
ストール電流 ≦21 A
定格電圧 24 VDC
トルク定数 0.88 Nm/A(定格速度でテスト)
回転速度定数 8.3 rpm/V
温度範囲 -20℃ ~ 45℃
モーター重量 2.3 kg
エンコーダ分解能 16384段階
相対精度 8192段階
騒音レベル ≦52 dB
防水性能 IP55

資料

商品コード: DDT-M1502D-233-L