SKU 9073
Motoron M2U550 デュアルモーターコントローラ(シリアル接続)
送料区分: 200
商品コード: POLOLU-5081
発売日: 2023-07-06
在庫数: 9
短いURL: ssci.to/9073
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汎用のUARTシリアル制御DCモーターコントローラーです。1.8 V〜22 V(絶対最大定格)/1.6 A(連続)~5 A(ピーク電流)までの2台のブラシ付きDCモーターをTTLレベル非同期シリアル信号で制御できます。姉妹品としてシリアル接続に代えてI2Cで接続する製品も用意されており、ご利用のマイコンのポート空き状況に応じて選択できます。
特徴
- 2台のモーターを個別に制御可能
- モータ電源の逆電圧保護機能搭載
- 最大22 V(推奨16 V)/1.6 A(ピーク5 A:1秒以内)で駆動可能
- 使いなれたTTLレベル非同期シリアル信号で接続・制御できます。
- 主な設定可能パラメータ
- 最大加速度/減速度 正転/逆転
- 起動速度 正方向/負方向
- 方向転換ディレイ 正方向/逆方向
- コマンドタイムアウト機能
- 設定可能な自動エラー通知
- 電源(VIN)電圧測定機能
- コンパクトな基板(15.24 x 20.32 mm)
仕様
- モータードライバ部
- 同時接続可能DCモーター数:2
- 最大連続出力電流:1.6 A(ピーク5 A:1秒以内)
- PWM周波数:1 〜80 kHzから8段階で設定
- その他機能:ハードウェアによる電流制限
- 制御方法:TTLレベル非同期シリアル信号(非反転)
- 通信速度:最大250 k-bps
- シリアル信号通信電圧:3.0 ~5.5 V(ロジック電源電圧を超えない事)
- その他機能:巡回冗長検査(CRC)(オプション)
- LED:状態表示、モーター回転方向表示
- ロジック電源電圧:3.0~5.0 V
- 動作モーター電圧範囲:1.8~22 V(絶対最大定格)、1.8~16 V(連続動作適正電圧)
- 基板寸法:15.24 x 20.32 mm
接続図
注意
- 使用の際は高温になります。火傷にご注意ください。
Motoronシリーズ 小型 デュアルモーターコントローラ
- 比較的大きめのモーター用(モータ電圧:4.5~36 V・モータ電流:1.8 A(連続)~6.4 A(ピーク))
- 比較的小型のモーター用(モータ電圧:1.8~16 V・モータ電流:1.6 A(連続)~5 A(ピーク))
- Motoron M2U550 デュアルモーターコントローラ(シリアル接続)・・・本製品
- Motoron M2T550 デュアルモーターコントローラ(I2C接続)
内容物
- 1 × Motoron M2U550 デュアルモーターコントローラ(シリアル接続)
- 1 × ピンヘッダー:適宜必要なピン数に切って使用
資料
製造元希望小売価格:15.95ドル(税別)
製造元の販売ページ:https://www.pololu.com/product/5081/
商品コード: POLOLU-5081