SKU 9025
Qwiic - LSM6DSV16X搭載 6DoF IMUモジュール
送料区分: 200
商品コード: SFE-SEN-21325
発売日: 2023-06-12
在庫数: 3
短いURL: ssci.to/9025
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3軸デジタル加速度センサと3軸デジタルジャイロセンサに4.5 kB FIFOと割込リクエスト機能がついたブレイクアウトボードです。高性能で低消費電力の慣性計測装置(IMU)LSM6DSV16Xを搭載しています。
用途に合わせて柔軟に設定が可能な設計です。衝撃、傾き、動き、タップ、歩数、左右スワイプなどの検知・計測が可能です。I2CまたはSPIで接続できます。I2CはQwiicコネクタまたはスルーホール端子部から引き出せます。
Qwiicシステムとは
Qwiicシステムはプロトタイピングを迅速かつ簡単に行える、I2Cのセンサやアクチュエータ、シールド、ケーブルのエコシステムです。
また、全てのQwiicボードには1 mmピッチ、4ピンのJSTコネクタを使用しているため小さく収まり、かつ分極化しているため接続を誤ることもありません。
特徴
- SPI / II2C& MIPI I3C v1.1シリアルインターフェース(メインプロセッサデータ同期機能付き)
- ジャイロセンサと加速度センサのOISデータ出力用補助SPI
- 標準割り込み:自由落下、ウェイクアップ、6D/4Dオリエンテーション、クリック、ダブルクリック
- AIアプリケーション用にエクスポート可能な機能とフィルターを備えた機械学習コア
- ユーザーインターフェース機能(タップ、ダブルタップ、トリプルタップ、長押し、L/R - R/Lスワイプ)用のQvar(静電センサ)を内蔵
- ADCおよびアナログ入力データ処理用アナログハブ内蔵
- センサフュージョン低消費電力アルゴリズム
- センサ(LSM6DSV16X)
- 加速度センサ計測範囲 : ±2/±4/±8/±16 g フルスケール
- ジャイロセンサ計測範囲 : ±125/±250/±500/±1000/±2000/±4000 dps フルスケール
- 温度センサ内蔵
- 最大4.5 kBのスマートFIFO
- 内蔵のステートマシンにより最高960 Hzでサンプリング
- UI、EIS、OISのデータ処理を行うトリプルコア搭載
- ホストインターフェース:
- I2Cアドレス : 0x6B(デフォルト)、0x6A
- SPI:SPIで利用するにはジャンパカットが必要です。
- 割込リクエスト:2本
- 電源:
- 動作電圧範囲:1.71~3.6 V
- 消費電流:0.65 mA(コンボ、ハイパフォーマンス・モード)
- コネクタ等
- 2 x Qwiicコネクタ
- 2 x 6ピンコネクタ実装用スルーホール
- 外形寸法:25.4 x 25.4 mm
- 動作温度範囲:-40~85℃
資料
製造元希望小売価格:18.95ドル(税別)
製造元の販売ページ:https://www.sparkfun.com/...
商品コード: SFE-SEN-21325