Motoron M1U256 シングルモーターコントローラ（シリアル接続）

ブラシ付きDCモーター1台をTTLシリアル（UART）インターフェースで制御するコントローラです。コンパクト（15 mm x 15 mm）ボードの動作電圧は4.5〜48 Vで、最大2.2 Aまで連続出力できます。ピンヘッダが付属しています。

同一シリアルバスにコントローラを複数接続でき、多数のモーターを制御できます。Motoronコントローラは、他の大半のドライバーと違ってPWM出力やタイマーを必要とせず、Motoronを何台接続してもUARTインターフェースが一つだけで済みます。

接続図

特徴/仕様

• ボード１枚につきブラシ付きDCモーター１台を制御可能
• 広い動作電圧：4.5 ～48 V（最大定格）
  • 推奨最大公称バッテリ電圧：約36 V
• モーターあたり最大出力電流：2.2 A
  • ピーク電流：6.4 A （１秒未満）
• モータ電源の逆電圧保護機能： -40 V以下
• ロジック電圧： 3.0 ～5.5 V
• 制御インターフェース
  • 非反転TTLシリアル（最大250 kbps）
• オプションで巡回冗長検査（CRC）
• 設定可能パラメータ
  • 最大加速度/減速度 正転/逆転
  • 起動速度 正方向/負方向
  • 方向転換ディレイ 正方向/逆方向
• PWM周波数：1 kHz～ 80 kHzまで8オプション
• コマンドタイムアウト機能
• 設定可能な自動エラー通知
• 2 x ステータスLED
• モーター回転方向表示LED
• エラー状態が簡単にわかるエラー出力
• 基板寸法：15.24 x 15.24 mm

Motoron比較表

• マイクロバージョン

	M1T256	M1U256	M2T256	M2U256
インターフェース	I2C	UARTシリアル	I2C	UARTシリアル
チャンネル数	1（シングル）		2（デュアル）
最大モータ電圧	48 V		48 V
推奨モータ電圧	36 V		36 V
最大連続電流（チャンネル毎）	2.2 A		1.8 A

• Arduino/Raspberry Pi用

	M3S256 M3H256	M2S24v14 M2H24v14	M2S24v16 M2H24v16	M2S18v18 M2H18v18	M2S18v20 M2H18v20
インターフェース	I2C
チャンネル数	3（トリプル）				2（デュアル）
最大モータ電圧	48 V	40 V		30 V
推奨モータ電圧	36 V	28 V		18 V
最大連続電流（チャンネル毎）	2 A	14 A	16 A	18 A	20A

※ 左右にスクロールしてください。

内容物

• 1 × Motoron M1U256シングルモーターコントローラ（シリアル接続）
• 1 × 12ピンヘッダー：適宜必要なピン数に切って使用

資料

• 図面
• Motoron Arduinoライブラリ
• Motoron Python ライブラリ
• ユーザーズガイド

製造元希望小売価格：21.95ドル（税別）
製造元の販売ページ：https://www.pololu.com/product/5063/

商品コード: POLOLU-5063