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SKU 8783

Motoron M2T256 デュアルモーターコントローラ(I2C接続)

送料区分: 200

商品コード: POLOLU-5065

発売日: 2023-02-13

在庫数: 8

短いURL: ssci.to/8783

¥4,320 (税込)
¥4,320 - ¥4,320
Current price ¥4,320

汎用のI2C制御DCモーターコントローラーです。4.5〜48 V(推奨最大36 V)/1.8 A(連続出力時)までの2台のブラシ付きDCモーターをI2Cで制御できます。姉妹品としてI2C制御に代えてTTLレベル非同期シリアル信号で制御する製品も用意されており、ご利用のマイコンのポート空き状況に応じて選択できます。

特徴

  • 2台のモーターを個別に制御可能
  • モータ電源の逆電圧保護機能搭載
  • 最大48 V(推奨36 V)/1.8 A(ピーク6.4 A:1秒以内)で駆動可能
  • 使いやすいI2Cで接続・制御できます。
  • 主な設定可能パラメータ
    • 最大加速度/減速度 正転/逆転
    • 起動速度 正方向/負方向
    • 方向転換ディレイ 正方向/逆方向
  • コマンドタイムアウト機能
  • 設定可能な自動エラー通知
  • 電源(VIN)電圧測定機能
  • コンパクトな基板(15.24 x 20.32 mm)

仕様

  • モータードライバ部
    • 同時接続可能DCモーター数:2
    • 最大連続出力電流:1.8 A(ピーク6.4 A:1秒以内)
    • PWM周波数:1 〜80 kHzから8段階で設定
    • その他機能:ハードウェアによる電流制限
  • 制御方法:I2C
    • 通信速度:最大400 kHz
    • その他機能:巡回冗長検査(CRC)(オプション)
  • LED:状態表示、モーター回転方向表示
  • ロジック電源電圧:3.0~5.5 V
  • 動作モーター電圧範囲:4.5~48 V(絶対最大定格)、4.5~36 V(連続動作適正電圧)
  • 基板寸法:15.24 x 20.32 mm

接続図

汎用デュアルモータコントローラキット セレクションガイド

制御方式 モーター
接続数
モーター
最小動作
電圧
モーター
推奨最大
動作電圧
モーター
絶対最大
定格電圧
モーター
連続動作
適正電流
モーター
最大連続
出力電流
基板寸法 備考
TB67H420FTG搭載デュアル/シングルモータードライバモジュール マイコンから駆動信号を出力 2(1) 10 V 40 V
(保護回路
 有効動作
 上限電圧)
47 V 1.7 A
(3.4 A:
シングル)
4.5 A
(9 A:
シングル)
25.4
 x 30.5
mm
https://ssci.to/3936
Motoron M2T256 デュアルモーターコントローラ(I2C接続) I2Cでコマンド送信、コントローラ側でモーター駆動信号作成 2 4.5 V 36 V
(連続動作
 適正電圧)
48 V 1.8 A
6.4 A 15.24
 x 20.32
mm
https://ssci.to/8783
Motoron M2U256 デュアルモーターコントローラ(シリアル接続) TTLシリアル信号でコマンド送信、コントローラ側でモーター駆動信号作成 2 4.5 V 36 V
(連続動作
 適正電圧)
48 V 1.8 A
6.4 A 15.24
 x 20.32
mm
https://ssci.to/8784

※ 左右にスクロールしてください。

注意

  • 使用の際は高温になります。火傷にご注意ください。

内容物

  • 1 × Motoron M2T256 デュアルモーターコントローラ(I2C接続)
  • 1 × ピンヘッダー:適宜必要なピン数に切って使用

資料


製造元希望小売価格:27.95ドル(税別)
製造元の販売ページ:https://www.pololu.com/product/5065/

商品コード: POLOLU-5065