SKU 8544
RPLiDAR A1M8-R6 360度レーザースキャナーキット(範囲12 m)
送料区分: 650
商品コード: SEEED-114992561
発売日: 2022-12-22
在庫数: 11
短いURL: ssci.to/8544
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RPLIDAR A1はSLAMTEC製の低コスト2次元レーザー測距レーダー(LIDAR)で、半径6 mの範囲内で360度スキャンニングを行います。作成された二次元ポイントクラウドデータは、地図作成、位置測定、物理/環境モデリングにご使用になれます。
スキャンニング周波数は、360ポイントのサンプリングで5.5 Hz、最大10 Hzに設定できます。
RPLIDAR A1は基本的に三角測量測定システムで、屋内及び日光のささない屋外のあらゆる環境で動作します。
特徴
- 毎秒8,000回の測距データサンプリング(廉価LIDARでは最速)
- 360度全方位レーザー測距スキャンニング
- OPTMAG独自設計、長寿命
- スキャンレート 2~10 Hzに設定可能
- ロボットのナビゲーションや位置測定に最適
- プラグアンドプレイ
RPLiDAR比較表
商品 | 距離範囲 | 距離分解能 | 角度分解能 | サンプルレート | 動作環境 |
RPLIDAR A1M8-R6 | 0.15~12 m | <0.5 mm | ≤1° | 2000~8000 Hz | 屋内 |
<実距離の1% | |||||
RPLIDAR A2M6 | 0.2~18 m | <0.5 mm | ≤0.9° | 2000~8000 Hz | 屋内 |
<実距離の1% | |||||
RPLIDAR A2M8 | 0.15~12 m | <0.5 mm | ≤0.9° | 2000~8000 Hz | 屋内 |
<実距離の1% | |||||
RPLIDAR A3M1 | 白色物体: 25 m | 0.225° | 16 kHz/10 kHz | 屋内外 | |
黒色物体: 10 m | |||||
RPLIDAR S1 | 白色物体: 40 m | 3 cm | 0.313~0.587° | 9200 Hz | 屋内外 |
黒色物体: 10 m | |||||
RPLIDAR S2 | 白色物体: 30 m | 5 cm | 0.12° | 32 kHz | 屋内外 |
黒色物体: 10 m | |||||
SLAMTEC MAPPER M1M1 | 20 m | 5 cm | 7000 Hz | 屋内外 | |
SLAMTEC MAPPER M2M1 Pro | 40 m | 5c m | 9200Hz | 屋内外 |
用途
- 家事/清掃ロボットの測位航行
- 汎用ロボットの測位航行
- スマートトイの測位/障害物検出
- 環境スキャンニングと3Dリモデリング
- 汎用SLAM(simultaneous localization and mapping )
仕様
寸法 | 98.5 x 70 x 60 mm |
総重量 | 170 g |
バッテリー | 別売り |
測定距離 | 白色物体:0.15~6 m |
角度範囲 | 0~360度 |
距離分解能 | < 0.5 mm |
角度分解能 | ≤1° |
サンプル時間 | 0.5 ms |
サンプル周期 | 2,000~2,010 Hz |
スキャンニングレート | 1~10 Hz(標準値 5.5 Hz) |
内容物
- 1 x RPLIDAR A1(PWMモータードライバ内蔵)
- 1 x USB アダプタ
- 1 x RPLIDAR A1通信ケーブル
資料
製造元希望小売価格:99.00ドル(税別)
製造元の販売ページ:https://www.seeedstudio.com/...
商品コード: SEEED-114992561