コンテンツにスキップ
SKU 8544

RPLiDAR A1M8-R6 360度レーザースキャナーキット(範囲12 m)

送料区分: 650

商品コード: SEEED-114992561

発売日: 2022-12-22

在庫数: 11

短いURL: ssci.to/8544

¥17,859 (税込)
¥17,859 - ¥17,859
Current price ¥17,859

RPLIDAR A1はSLAMTEC製の低コスト2次元レーザー測距レーダー(LIDAR)で、半径6 mの範囲内で360度スキャンニングを行います。作成された二次元ポイントクラウドデータは、地図作成、位置測定、物理/環境モデリングにご使用になれます。

スキャンニング周波数は、360ポイントのサンプリングで5.5 Hz、最大10 Hzに設定できます。

RPLIDAR A1は基本的に三角測量測定システムで、屋内及び日光のささない屋外のあらゆる環境で動作します。

特徴

  • 毎秒8,000回の測距データサンプリング(廉価LIDARでは最速)
  • 360度全方位レーザー測距スキャンニング
  • OPTMAG独自設計、長寿命
  • スキャンレート 2~10 Hzに設定可能
  • ロボットのナビゲーションや位置測定に最適
  • プラグアンドプレイ

RPLiDAR比較表

商品 距離範囲 距離分解能 角度分解能 サンプルレート 動作環境
RPLIDAR A1M8-R6 0.15~12 m <0.5 mm ≤1° 2000~8000 Hz 屋内
<実距離の1%
RPLIDAR A2M6 0.2~18 m <0.5 mm ≤0.9° 2000~8000 Hz 屋内
<実距離の1%
RPLIDAR A2M8 0.15~12 m <0.5 mm ≤0.9° 2000~8000 Hz 屋内
<実距離の1%
RPLIDAR A3M1 白色物体: 25 m 0.225° 16 kHz/10 kHz 屋内外
黒色物体: 10 m
RPLIDAR S1 白色物体: 40 m 3 cm 0.313~0.587° 9200 Hz 屋内外
黒色物体: 10 m
RPLIDAR S2 白色物体: 30 m 5 cm 0.12° 32 kHz 屋内外
黒色物体: 10 m
SLAMTEC MAPPER M1M1 20 m 5 cm 7000 Hz 屋内外
SLAMTEC MAPPER M2M1 Pro 40 m 5c m 9200Hz 屋内外

用途

  • 家事/清掃ロボットの測位航行
  • 汎用ロボットの測位航行
  • スマートトイの測位/障害物検出
  • 環境スキャンニングと3Dリモデリング
  • 汎用SLAM(simultaneous localization and mapping )

仕様

寸法 98.5 x 70 x 60 mm
総重量 170 g
バッテリー 別売り
測定距離 白色物体:0.15~6 m
角度範囲 0~360度
距離分解能 < 0.5 mm
角度分解能 ≤1°
サンプル時間 0.5 ms
サンプル周期 2,000~2,010 Hz
スキャンニングレート 1~10 Hz(標準値 5.5 Hz)

内容物

  • 1 x RPLIDAR A1(PWMモータードライバ内蔵)
  • 1 x USB アダプタ
  • 1 x RPLIDAR A1通信ケーブル

資料

製造元希望小売価格:99.00ドル(税別)
製造元の販売ページ:https://www.seeedstudio.com/...

商品コード: SEEED-114992561