Dual G2 ハイパワーモータードライバ 18v18 Arduinoシールド

Hブリッジ回路を2回路分搭載したハイパワーなArduino用DCモータードライバシールドです。6.5 ～ 30 V/18 AまでのDCモーターを扱うことができます。本製品と、電源、モーター（最大2個）、 Arduinoなどのコントローラー、という最小限のパーツでモーターを駆動させることが出来ます。

基本的な電流検出と電流制限機能を備え、静音動作のための超音波PWM周波数に対応しています

特徴

• Arduino用コネクタ付属
• 出力電圧: 6.5～30 V （絶対最大定格。公称最大定格：18 V）
• 出力電流: 連続18 A （連続最大定格／チャンネル）
• 制御電圧: 1.8～5.5 V
• PWM制御周波数: 最大100 kHz
• 過電流防止回路搭載（標準50 A、これより下げることも可能）
• 逆電圧、電圧降下、短絡防止回路搭載
• 電流センス機能（電流値は約20 mV/Aでアナログ電圧出力されます）
• 7.5 V、1 Aスイッチング降圧レギュレータ内蔵（5V出力設定も可能）
• サインマグニチュードまたはロックドアンチフェーズ動作が可能
• Arduinoピン配列をカスタマイズ可能
• Arduinoライブラリにより簡単に使用可能

注意

• 付属の2Pターミナルブロックは最大で16 Aまで流せます。16 A以上を流す場合は直接ワイヤーを基板にはんだ付けして使用することをお勧めします。
  
• 搭載しているモータドライバには過加熱保護機能がついておりません。過電流・過加熱での使用はモータードライバに致命的な損傷を起こす可能性がある為、本基板の電流検出機能や外部の電流センサを用い電流を監視しながら使用するなどの考慮をお勧めします。
• 使用の際は高温になります。火傷に注意をしてください。

付属品

• 1 × Pololu Dual G2 Arduino用ハイパワーモータードライバシールド
• 1 × Arduinoシールド用ピンソケット（10P）
• 2 × Arduinoシールド用ピンソケット（8P）
• 2 × Arduinoシールド用ピンソケット（6P）
• 3× ターミナルブロック（2P）
• 1 × ピンヘッダー （40P）：必要なピン数に分割して使用します
• 1 × ジャンパポスト

資料

• ユーザーガイド
• Arduinoライブラリ
• 販売元商品説明ページ（英文）
  ※回路図、接続図、ユーザーガイド、Arduinoライブラリなどが掲載されています

製造元希望小売価格：79.95ドル（税別）
製造元の販売ページ：https://www.pololu.com/product/2515

商品コード: POLOLU-2515