Motoron M3H256 Raspberry Pi用 I2Cトリプルモーターコントローラキット

Raspberry Pi（Model B+以降）で、最大3台までのモーターを駆動できるモーターコントローラのキットです。入力電圧は4.5~48 V（ロジック電圧は3.0~5.5 V）まで対応し、モーター1台あたり最大2 Aの連続出力電流を供給できます。

Raspberry Pi にスタックさせることを前提にピン配置が設計されているので、上に重ねてシールドのように使用できます。また、同ボードをさらに上からスタックできるので、Raspberry Pi単体で多数のモーターを独立して制御できるようになります。制御にはPWM信号を必要とせず、I²Cを使用します。I²Cアドレスは設定可能で、ボードに対して “Set EEPROM device number” コマンドを行うことで変更できます。詳しくはこちらをご覧ください。

推奨

数種類のコネクタが付属しますが、積み重ねて使用する場合には、1列10ピン ヘッダと小型端子台（3.5 mm 2ピン端子台）を用いて組み立てることを推奨します。

※ 当製品にはコネクタやピンヘッダ、ネジ、スペーサー等付属品を省いた基板のみの販売もございます

仕様

• チャンネル数：3
• モデル名：Motoron M3H256
• 通信方式：I²C 400 kHzまで
• 動作電圧範囲：4.5 ~ 48 V
• ロジック電圧：3.0 ~ 5.5 V
• 出力電流：
  • 連続：2 A
  • ピーク：6.4 A
• 逆電圧保護：あり
• 寸法：32.5 x 56 mm
• 重量：8.5 g（コネクタ類を含まず）

内容物

• 1 x Motoron M3H256 トリプルモーターコントローラ
• 2 x 1列10ピンソケット
• 4 x 3.5 mm 2ピン端子台
• 4 x 5 mm 2ピン端子台
• 1 x 1列25ピンピンヘッダ
• 2 x M2.5 スペーサー
• 2 x M2.5 ネジ
• 2 x M2.5 ナット

資料

• 使用ガイド
• 寸法図
• 3Dモデル（ダウンロード）
• ドリルガイド（ダウンロード）
• Pythonライブラリ

製造元の販売価格：40.95ドル
製造元の販売ページ：https://www.pololu.com/product/5034

商品コード: POLOLU-5034