Motoron M3S256 Arduino用I2Cトリプルモーターシールド

ArduinoやArduino互換ボードで、最大3台までのDCモーターを駆動できるモーターコントローラです。動作電圧は4.5~48 V（ロジック電圧は3.0~5.5 V）まで対応し、モーター1台あたり最大2 Aの連続出力電流を供給できます。

Arduinoにスタックさせることを前提にピン配置が設計されているので、上に重ねてシールドとして使用できます。また、同ボードをさらに上からスタックできるので、Arduino単体で多数のモーターを独立して制御できるようになります。制御にはPWM信号を必要とせず、I²Cを使用します。I²Cアドレスは設定可能で、ボードに対して “Set EEPROM device number” コマンドを行うことで変更できます。詳しくはこちらをご覧ください。

仕様

• チャンネル数：3
• モデル名：Motoron M3H256
• 通信方式：I²C 400 kHzまで
• 動作電圧範囲：4.5 ~ 48 V
• ロジック電圧：3.0 ~ 5.5 V
• 出力電流：
  • 連続：2 A
  • ピーク：6.4 A
• 逆電圧保護：あり
• 寸法：33 x 51.3 mm
• 重量：13 g

資料

• 使用ガイド
• 寸法図
• 3Dモデル（ダウンロード）
• ドリルガイド（ダウンロード）
• Pythonライブラリ

製造元の販売価格：44.95ドル
製造元の販売ページ：https://www.pololu.com/product/5030

商品コード: POLOLU-5030