DDT M1502D_211 タイヤ付きダイレクトドライブモーター 24V/9.6Nm/115rpm--在庫限り
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商品コード: DDT-M1502D-211
発売日: 2022-08-26
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本製品は販売終了となりました。基本的な性能が同等のDDT M1502D_233 タイヤ付きダイレクトドライブモーター 24V/9.6Nm/115rpmをご検討ください。
Direct Drive Tech社によって独自開発された、信頼性の高い永久磁石同期モーターです。統合開発の考え方に基づき、外部ローターブラシレス直流(BLDC)モーター、エンコーダー、サーボシステムを一体化してます。コンパクトな構造、簡単なインストール、安定した動作、小型サイズ、高トルクで、ロボット、無人搬送車(AGV)、自動化装置、倉庫物流などのダイレクトドライブ分野に特に適しています。
ポール、ウェッジ、ウェッジ形状、エアギャップ、永久磁石素材などを最適化し、高トルク出力でトルク変動が少なく、高性能なダイレクトドライブ用途のソリューションに適しています。モータードライブにはフィールド指向制御(FOC)アルゴリズムを搭載、高精度センサと一緒になって優れた制御精度とミュート効果を実現しています。ドライブには完全で信頼度の高いOBDモニタリングと保護機能が実装されており、モーターの安全かつ信頼できる運転が確保されています。
特徴
- モーターとモータードライバの一体設計
- 小型サイズ、高トルク、超低速度対応
- CAN通信モード対応
- モーター全体の温度測定が可能な特別設計
- 角度、速度、電流、フォルト値などのモーター情報を通信で取得可能
- フル監視機構と保護機能を搭載
- 高い防塵・防水性能
モータードライバインターフェース
ケーブル断面図
1 | V+(赤) | 24V |
2 | GND(青) | GND線 |
3 | CAB High(黄) | CANバス Highサイド |
4 | CAN Low(緑) | CANバス Lowサイド |
モーターパラメータ
(24 VDCで測定)
無負荷回転速度 | 210±10 rpm |
無負荷時電流 | ≦250 mA |
定格回転速度 | 115 rpm |
定格トルク | 9.6 Nm |
定格電流 | 12 A |
最大効率 | ≧74 % |
ストールトルク | 17 Nm |
ストール電流 | ≦21 A |
定格電圧 | 24 V |
トルク定数 | 0.8 Nm/A(定格スピードでテスト) |
回転速度定数 | 8.7 rpm/V |
温度範囲 | -20℃ ~ 45℃ |
モーター重量 | -2.3 kg |
エンコーダ分解能 | 16384段階 |
絶対精度 | 8192段階 |
防水性能 | IP55 |
騒音レベル | ≦52 dB |
資料
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データシート(PDF)
- タイヤなし版の型番のデータシートです。本製品にはタイヤが付いています(そちらのデータシートは現在取り寄せ中です)。
- サンプルコード
商品コード: DDT-M1502D-211