Conta™ 2軸磁気センサ YZ軸 HAL3736 搭載
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商品コード: SSCI-080606
発売日: 2022-08-04
在庫数: 99
短いURL: ssci.to/8060
TDKの2軸の磁気センサ、HAL3736を搭載したConta™モジュールです。一般的なホール素子と違い、Y軸だけでなくZ軸方向の磁力にも感度があり、2軸の状態が一つになって出力されます。個々の軸の状態が取れるわけではないのでご注意ください。
出力はI2CやSPIではなく、PWMとSENT(Single Edge Nibble Transmission)で出力されます。このモジュールは出荷時はPWMで出力するようになっています。
SENT出力に切り替えるには基板上のSJ1、SJ2のPWM側のパターンをカットし、SENT側をショートした上で、チップ内のNVRAMをSENT出力するように書き換える必要があります。詳細は「HAL 37xy, HAR 372x, HAR 373x User Manual」と「HAL 37xy, HAR 372x, HAR 373x Programming Guide」を参照してください。どちらもメーカー商品ページにログインするとダウンロードできます。
Contaシリーズの全製品カタログはこちらからご覧いただけます。
ピン配置
ピン名 | 内容 | 処理方法 |
---|---|---|
5 V | 電源ピン | 5 Vを供給 |
3.3 V | 未接続 | 未接続 |
GND | グランド | GNDに接続 |
IO1 | 信号出力 | PWMもしくはSENTフォーマットでデータ出力 |
IO2 | テストピン | GNDに接続 |
IO3 | 未接続 | 未接続 |
TESTピンはGNDに接続してください。
軸の方向
HAL3736はY軸とZ軸の変化が測定できます。
HAL 371x, HAL 372x, HAL 373xデータシートより引用
資料
寸法図
サンプル動画
商品コード: SSCI-080606