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SKU 8060

Conta™ 2軸磁気センサ YZ軸 HAL3736 搭載

送料区分: 200

商品コード: SSCI-080606

在庫数: 100+

発売日: 2022年8月4日

¥1,430
¥1,430 - ¥1,430
Current price ¥1,430

TDKの2軸の磁気センサ、HAL3736を搭載したConta™モジュールです。一般的なホール素子と違い、Y軸だけでなくZ軸方向の磁力にも感度があり、2軸の状態が一つになって出力されます。個々の軸の状態が取れるわけではないのでご注意ください。

出力はI2CやSPIではなく、PWMとSENT(Single Edge Nibble Transmission)で出力されます。このモジュールは出荷時はPWMで出力するようになっています。

SENT出力に切り替えるには基板上のSJ1、SJ2のPWM側のパターンをカットし、SENT側をショートした上で、チップ内のNVRAMをSENT出力するように書き換える必要があります。詳細は「HAL 37xy, HAR 372x, HAR 373x User Manual」と「HAL 37xy, HAR 372x, HAR 373x Programming Guide」を参照してください。どちらもメーカー商品ページにログインするとダウンロードできます。

基板おもて裏

ピン配置

ピン名 内容 処理方法
5 V 電源ピン 5 Vを供給
3.3 V 未接続 未接続
GND グランド GNDに接続
IO1 信号出力 PWMもしくはSENTフォーマットでデータ出力
IO2 テストピン GNDに接続
IO3 未接続 未接続

TESTピンはGNDに接続してください。

軸の方向

HAL3736はY軸とZ軸の変化が測定できます。

HAL 371x, HAL 372x, HAL 373xデータシートより引用

資料

寸法図

サンプル動画