SKU 7646
DDT M0601C_111 ダイレクトドライブモーター 18V/0.96Nm/115rpm
送料区分: 650
商品コード: DDT-M0601C-111
発売日: 2022-01-25
在庫数: 26
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中国Direct Drive Tech社製の永久磁石同期モーターです。サーボモーター、エンコーダ、ブラシレスモーターとして使うことができ、ロボットや、AGC、自動化装置、倉庫ロジスティクスなどに最適です。
高トルクかつトルク変動の少なさが特徴です。モータードライバに組み込まれているフィールド変更制御(FOC)アルゴリズム、および高精度なセンサによって制御されており、優れた制御精度と高い静音性が実現されています。また、信頼性のあるOBD監視システムと保護メカニズムも搭載しています。
直径は67 mm ± 0.2 mm、厚さは最大部で60.3 ± 0.2 mm、重量は約485 g。詳細はデータシート(PDF)をご確認ください。
特徴
- モータドライバが組み込まれた設計
- EIA-485通信モードが利用可能
- モータ温度の取得が可能
- 角度、速度、電流を通信経由で取得可能
- ホールセンサと保護機能を搭載
- 電気ブレーキが利用可能
仕様
タイプ | 番号 | 名称 | ラベル | 説明 |
---|---|---|---|---|
信号線(ZH1.5 - 4P) | 1 | GND | 信号GND | GND線に接続してください |
2 | A | DATA+ | 485 バスA | |
3 | B | DATA- | 485 バスB | |
4 | / | 予約 | ||
電源線(XH2.54 - 2P) | 1 | VCC | 正極 | 18 VDC |
2 | GND | 負極 |
パラメータ | 値 |
---|---|
無負荷回転速度 | 200±10 rpm |
無負荷時電流 | ≦250 mA |
定格回転速度 | 115 rpm |
定格トルク | 0.96 Nm |
定格電流 | 1.25 A |
最大効率 | ≧60 % |
ストールトルク | 2.0 Nm |
ストール電流 | ≦2.7 A |
定格電圧 | 18 V |
トルク定数 | 0.75 Nm/A |
回転速度定数 | 11.1 rpm/V |
温度範囲 | -20℃ ~ 45℃ |
エンコーダ解像度 | 4096段階 |
絶対精度 | 1024段階 |
外見写真
資料
- M6シリーズCEOインタビュー
商品コード: DDT-M0601C-111