SKU 7487
FEETECH SCS115 シリアルバスサーボ 6~7.4V/300°/16kg--在庫限り
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商品コード: FEETECH-SCS115
発売日: 2021-11-22
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短いURL: ssci.to/7487
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シリアルコマンドで制御するサーボモーター（7.4V/15kg/300°）です。
| 型名 | SCS115 |
|---|---|
| 製品名 | 7. 4 V 15 kg. cm シリアルコントロールバスサーボ |
| 寸法 | A：40.0 mm B：20.0 mm C：39 mm |
| 重量 | 56 g |
| ギアタイプ | メタルギア（275:1） |
| 制限角度 | 制限なし |
| ベアリング | ボールベアリング２個 |
| ホーンギアスプライン | 25T |
| ホーンタイプ | プラスチック、アルミニウム |
| ケース | エンジニアリングプラスチック |
| コネクタ線 | 200 mm ±5 mm |
| モーター | コアレスモーター |
| 動作電圧 | 6 - 7.4 V |
| アイドル電流 （停止時） |
5 - 6 mA |
| 無負荷速度 | 0.16 sec/60°@6 V |
| 動作電流 （無負荷時） |
130 mA@6 V |
| ピークストールトルク | 15 kg.cm@6 V |
| 定格トルク | 5 kg.cm@6 V |
| ストール電流 | 2000 mA@6 V |
| コマンド信号 | バスパケット通信TTLレベル |
| プロトコル型 | 半二重非同期通信 |
| ID範囲 | 0 - 253 |
| 通信速度 | 38400 bps ~ 1 Mbps |
| 走行角度 | 300° (0～1023) |
| フィードバック | 位置、速度、電圧 |
| 位置センサ解像度 | ポテンショメーター (300°/1024) |
| 動作モード | サーボモード/モーターモード |
資料