SKU 7486
FEETECH SCS20-360T シリアルバスサーボ 6~7.4V/360°/21.5kg--販売終了
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商品コード: FEETECH-SCS20-360T
発売日: 2021-11-22
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シリアルコマンドで制御するサーボモーター（ 6V/20Kg/360°）です。
→ 後継品としてFEETECH STS3020-C001 シリアルバスサーボ 6～8.4V/360°/22.5kg.cmが発売されました。
| 型名 | SCS20-360T |
|---|---|
| 製品名 | 6 V 20 kg.cm コードシリアルコントロールサーボ |
| 寸法 | A：40.0 mm B：20.0 mm C：40.5 mm |
| 重量 | 62 g |
| ギアタイプ | メタルギア |
| 制限角度 | 制限なし |
| ベアリング | ボールベアリング２個 |
| ホーンギアスプライン | 25T (4.96 mm) |
| ホーンタイプ | A1アルミニウム |
| ケース | アルミニウム/プラスチック |
| コネクタ線 | 150 mm ±5 mm (5264 Head) |
| モーター | メタルブラシモーター |
| 動作電圧 | 6-7.4 V |
| アイドル電流 （停止時） |
10 mA |
| 無負荷速度 | 0.182 sec/ 60° 55RPM |
| 動作電流 （無負荷時） |
160 mA@6 V |
| ピークストールトルク | 20 kg.cm@6 V |
| 定格トルク | 6.6 kg.cm@6 V |
| ストール電流 | 2100 mA@6 V |
| コマンド信号 | バスパケット通信TTLレベル |
| プロトコル型 | 半二重非同期通信 |
| ID範囲 | 0-253 |
| 通信速度 | 38400 bps ~ 1 Mbps |
| 走行角度 | 360° (0～4096) -CW |
| フィードバック | 負荷、位置、速度、入力電圧、電流、温度 |
| 位置センサ解像度 | 12ビット磁気コーディング（360° /4096） |
資料