M5Stack用HR8825搭載 ステッピングモータードライバモジュール
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商品コード: M5STACK-M039
発売日: 2022-07-15
在庫数: 95
短いURL: ssci.to/7476
HR8825チップを搭載した、3軸バイポーラステッピングモータードライバモジュールです。ESP32のM5Coreシリーズ製品と使用することで、モーターをそれぞれ独立して、もしくは複数軸モーターを組み合わせて操作できます。
TCA9554拡張チップを搭載しており、四つの拡張入力ターミナルと、三つのステッピングモータステップ設定用出力、ドライブチップの駆動制御出力に接続されています。I2Cインターフェースコントロールを通じて、8個の拡張I/Oのステータスを管理/コントロールできます。外部リミットスイッチ、ソフトウェアでのマイクロステップ数調整、モーターブレーキも備えています。PWR485通信インターフェース(RS485 + 9-24 V入力)とDCジャックが搭載されており、通信と電源供給に使用できます。UIFLOWをダウンロードすることで簡単に使い始めることができます。
ESP32-GRBLファームウェアとウェブコントロールを備え、シグナル出力の設定を簡単に行えるほか、3Dプリンターやロボットアームなど精度の高いポジショニングが必要な用途にも使用できます。
注意
電源がオンの状態でのモータープラグの抜き差しは避けてください。モジュールの破損を防ぐため、操作は機器の電源をオフにした後に行ってください。
特徴
- 3軸 HR8825 ステッピングモータードライバ
- バイポーラステッピングモーターに最適
- 回路ごとに電流制御ポテンショメータを搭載、ドライブ電流最大1.5 A
- 複数のマイクロステップモードに対応、最大1/32マイクロステップ
- 複数のシグナル入力インターフェース
- PWR485通信インターフェース(RS485 + 9-24 V 電源入力)
- DCジャックターミナル入力(9-24 V)
- ビルトインDCDC、専用9-24 V to 5 V回路
- 開発プラットフォーム
- Arduino、UIFlow
用途
- プリンター
- スキャナ
- レーザー彫刻マシンの制御
- モーションモジュールの操作
仕様
- ステッピングモータードライバチップ : HR8825
- I/O拡張チップ : TCA9554
- 対応マイクロステップ : FULL、1/2、1/4、1/8、1/16、1/32
- チャンネルごとの最大ドライブ電流 : 1.5 A
- 入力シグナルターミナル仕様 : 2.54-2P
- モーターターミナル仕様 : 2.54-4P
- RS485ターミナル仕様 : 3.96-4P
- 重量 : 40 g
- サイズ : 54.2 x 54.2 x 13.2 mm
内容物
- 1 x ステッピングモータードライバ
- 4 x 2.54-2Pターミナル
- 3 x 2.54-4Pターミナル
- 1 x 3.96-4Pターミナル
資料
製造元希望小売価格 : 23.90ドル
製造元の販売ページ : https://shop.m5stack.com/products/...
商品コード: M5STACK-M039