SKU 7439
RECore
送料区分: 650
商品コード: OMNIMENT-001
発売日: 2021-09-07
在庫数: 1
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MCU、4chのモータードライバー、姿勢センサー、バッテリーを一つに収めた、ロボット製作のためのコアモジュールです。モータードライバーは最大で4個のDCモーターと2個のステッピングモーターに対応し、走行やアクチュエーターの動作に使うことができます。STM32G431を搭載し、Arduino環境での開発が可能で、充電とプログラミングはUSBから行うことができます。
特徴
- 自律ロボット製作のための機能を一つに収めました
- モータードライバーはプログラマブルな電流制限機能内蔵で安全にDCモーターを使用できます
- MCUはFPU搭載のSTM32G431 Cortex-M4Fを使用しています
- Arduino環境で開発可能で、専用のライブラリも提供されています
仕様
- MCU: STM32G431CBU
- モータードライバー: 電流制限機能付き 1 A 4chDCモータードライバー
- バッテリー: Li-Ion 7.2 V 10.8 Wh
- 接続: USB Type-C
- IMU: LSM6DSL 6軸
- ADC x 8
- DAC x 1
- UART x 2(うち一つはUSBのVCPで使用)
- I2C x 1
- SPI x 1
- CAN x 1
内容物
- RECore本体
- USBケーブル
- 説明書
使用例
紹介動画
資料
こちらの商品は、株式会社オムニメントからの受託販売商品です。
輸送上の問題は当社が責任を負います。技術的なご質問には、当社ではお答えできません。上記技術資料のページなどをご参照の上、ご自身で解決していただく必要があります。
商品コード: OMNIMENT-001