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SKU 7119

FEETECH FS516R スタンダードPWMサーボ 4~8.4V/連続回転/6kg

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在庫数: 15

発売日: 2021年5月20日

¥1,133
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連続回転用のFEETECH標準サイズサーボモーター FS5106Rです。標準的なJRコネクタ(フタバ互換)を装備、サーボホーンとネジが付属しています。

二つのボールベアリングによって出力軸の摩擦が低減され、静止位置調整用ポテンショメータへも容易にアクセスできます。装置を追加することなくマイクロコントローラーのI/O端子に直接接続して制御できるので、初心者のロボットプロジェクトにも最適です。

FS5106Rは、標準RCサーボ用のパルス(700 µs 〜 2300 µs)を連続回転速度に変換します。デフォルトの静止点は1500 μsですが、これは小さなプラスドライバーを使ってサーボ側面(ケーブルが出ている側)からアクセスできる中間調節点を回すことで調整できます。静止点以上のパルス幅は反時計回りの回転となり、パルス幅が増加すると速度も増加します。静止点以下のパルス幅は時計回りの回転となり、パルス幅が減少すると速度が増加します。

多くのホビー用サーボと同じように、このサーボにストールや逆転などで負荷を掛けすぎると、ギアを潰してしまいます。ご注意ください。

仕様

  • 速度(6 V) : 60 rpm
  • ストール時トルク(6 V) : 6 kg·cm
  • 動作時電流 (6 V): 190 mA
  • 速度(4.8 V) : 55 rpm
  • ストール時トルク(4.8 V) : 5 kg·cm
  • 動作時電流 (4.8 V): 160 mA
  • リード線の長さ : 約30 cm
  • 寸法 : 40.8 × 20.1 × 38 mm
  • 重量 : 40 g

資料


製造元の商品ページ:https://www.feetechrc.com/product/...