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地震や土砂災害、海上輸送の影響で一部地域に配送遅延が出ている可能性があります。心当たりのある地域にお住まいの方は、こちらから詳細をご確認ください。
2024年3月30日(土)午前10時から2時間程度、メンテナンスによるシステム停止を予定しています。ご協力のほど何卒よろしくお願いします。
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SKU 7119

FEETECH FS5106R スタンダードPWMサーボ 4~8.4V/連続回転/6kg

送料区分: 200

商品コード: FEETECH-FS5106R

発売日: 2021-05-20

在庫数: 1

短いURL: ssci.to/7119

¥1,639
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Current price ¥1,639

連続回転用のFEETECH標準サイズサーボモーター FS5106Rです。標準的なJRコネクタ(フタバ互換)を装備、サーボホーンとネジが付属しています。

二つのボールベアリングによって出力軸の摩擦が低減され、静止位置調整用ポテンショメータへも容易にアクセスできます。装置を追加することなくマイクロコントローラーのI/O端子に直接接続して制御できるので、初心者のロボットプロジェクトにも最適です。

FS5106Rは、標準RCサーボ用のパルス(700 µs 〜 2300 µs)を連続回転速度に変換します。デフォルトの静止点は1500 μsですが、これは小さなプラスドライバーを使ってサーボ側面(ケーブルが出ている側)からアクセスできる中間調節点を回すことで調整できます。静止点以上のパルス幅は反時計回りの回転となり、パルス幅が増加すると速度も増加します。静止点以下のパルス幅は時計回りの回転となり、パルス幅が減少すると速度が増加します。

多くのホビー用サーボと同じように、このサーボにストールや逆転などで負荷を掛けすぎると、ギアを潰してしまいます。ご注意ください。

仕様

  • 速度(6 V) : 60 rpm
  • ストール時トルク(6 V) : 6 kg·cm
  • 動作時電流 (6 V): 190 mA
  • 速度(4.8 V) : 55 rpm
  • ストール時トルク(4.8 V) : 5 kg·cm
  • 動作時電流 (4.8 V): 160 mA
  • リード線の長さ : 約30 cm
  • 寸法 : 40.8 × 20.1 × 38 mm
  • 重量 : 40 g

資料


製造元の商品ページ:https://www.feetechrc.com/product/...

商品コード: FEETECH-FS5106R