Zio 16 Servo Controller (Qwiic)--販売終了

NXPセミコンダクタ―社製のPCA9685を使用し、最大16個のサーボモーターまたはPWM制御可能な部品をI²Cで制御する12ビットPWMコントローラです。

各出力はON/OFF状態を切り替えることが可能で（PWM制御ではない）、任意のチャネルにPWM周波数とデューティサイクルを設定することも可能です。PCA9685は2.3 V～5 Vの電源電圧で動作し、入出力ともに5.5 Vトレラントです。サーボは出力ピンに直結（25 mA、5.5 Vまで）するか、電力消費の多いアプリケーションでは外部ドライバで制御します。

本ボードにはQwiicコネクタが2個搭載され、簡単にデイジーチェーン接続できます。6足歩行ロボットのようにもっとチャネルが必要な場合、2個目のQwiicコネクタおよびアドレスのビットを設定可能な六つのソルダジャンパによって、別の本製品を迅速かつ簡単に追加接続できます。つまり、同一I²Cバスで62個までこれらのボードを利用することが可能です。また、グループアドレスを認識できるよう設定することも可能で、一つのコマンドで複数ボードを並行して制御することもできます。

Qwiicシステムとは

Qwiicシステムはプロトタイピングを迅速かつ簡単に行える、I2Cのセンサやアクチュエータ、シールド、ケーブルのエコシステムです。

また、全てのQwiicボードには1 mmピッチ、4ピンのJSTコネクタを使用しているため小さく収まり、かつ分極化しているため接続を誤ることもありません。

特徴

• I²Cアドレス62個から選択可能
• IC：PCA9685
• I²Cアドレス： 0x40～0x7F（デフォルト 0x40）
• 寸法： 59.5 x 25.2 mm
• 重量：8 g

資料

• PCBソースファイルと回路図
• ライブラリ
• サンプルコード
• PCA9685データシート