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地震や土砂災害、海上輸送の影響で一部地域に配送遅延が出ている可能性があります。心当たりのある地域にお住まいの方は、こちらから詳細をご確認ください。
2024年3月30日(土)午前10時から2時間程度、メンテナンスによるシステム停止を予定しています。ご協力のほど何卒よろしくお願いします。
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SKU 6635

Pololu VL53L3CX Time-of-Flight 距離センサモジュール

送料区分: 200

商品コード: POLOLU-3416

発売日: 2020-10-15

在庫数: 10

短いURL: ssci.to/6635

¥2,871
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高速かつ正確に最大3 mまでの距離を測定できる、ST社製VL53L3CX搭載レーザー測距センサモジュールです。

不可視で安全なレーザーパルスを用いたTime-of-Flight方式(ToF)を採用、周囲の照明状況や色、形状、テクスチャなどのターゲットの特性とは無関係に、複数ターゲットまでの絶対距離を同時に測定します(ただし、これらの要素は最大距離に影響を及ぼします)。測距データはデジタルのI2Cインターフェイスを介して読み取ることができます。

基板には、2.8 Vリニアレギュレータとレベルシフタが含まれ、入力電圧範囲2.6 ~5.5 Vで動作します。通常のブレッドボードと2.54 mmピン間隔の基板にて便利に扱えます。

※ 注意:本製品は8ビットマイクロコントローラでの使用は推奨しません。また他のToFセンサと異なり、Arduinoライブラリ形式でのサポートも提供しません。VL53L3CXは、直接測距は行いません。その代わりに、ヒストグラムデータを出力し、ST社が提供するアルゴリズムで処理できます。この処理には、大量のRAMとコード書き込み用の空き容量が必要なので、一般的な8ビットマイコンでの使用は実用的ではありません。(例えば、STM32F4 マイコン用に、VL53L3CXからデータを読み取るプログラムをコンパイルした場合、 RAM内で63 KBのフラッシュと14 KBのグローバル変数を使用します)。簡単に使えて8ビットマイクロコントローラで動くToFセンサをお探しの場合、VL53L1XまたはVL53L0X搭載基板をご検討ください。

本製品はセンサICを覆う保護シート付きで出荷されます。ライナーは正しいセンサ性能のため、取り除いてください。

仕様

  • 寸法:13 × 18 × 2 mm
  • 重量(ピンヘッダを除く):0.5 g
  • 動作電圧:2.6 ~5.5 V
  • 電源電流:約15 mA (デフォルト設定で使用時の一般的な平均)
    • ピーク電流は40 mAになることがあります。
  • 最大距離:3 m
  • 分解能:1 mm
  • 最小距離:10 mm
  • エミッター:目に安全な940 nm 不可視光 クラス1 VCSEL(垂直共振器面発光レーザー)
  • 検出器:SPAD(単一光子アバランシェダイオード) 受信アレイ
    • 典型的な全視野角 (FoV): 25°
  • 出力形式(I2C):ヒストグラム

内容物

  • センサ基板
  • 1×7 列 2.54 mmピンヘッダ
  • 1×7 列 2.54 mm L型ピンヘッダ

資料


製造元希望小売価格:9.95ドル(税別)
製造元の販売ページ:https://www.pololu.com/product/...

商品コード: POLOLU-3416