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SKU 6630

BALA2 - ミニセルフバランスカー

送料区分: 650

販売終了

商品コード: M5STACK-K014-C

発売日: 2021年1月4日

Sold out
¥9,185
¥9,185 - ¥9,185
Current price ¥9,185

M5BALA - ミニバランスカーの後継品です。主な違いとして、本製品にはM5Stack Gray(ボトム部除く)が付属しています。


ベース部にはメインコントローラとしてSTM32F030C8T6を搭載、双方向制御可能なモータードライバと1200 mAhバッテリーを内蔵している2輪セルフバランスカーキットです。サンプルプログラムが書き込まれたM5Stack Grayが付属します。

ベース部には、多数のインターフェースを内蔵しています。従来のPortB/PortCに加え、8チャンネルサーボに対応します。DCドライブモジュールは、M5Stack GrayとI2C(0x3A)で通信します。

特徴

  • 9-DoF IMU
  • 2輪駆動、PID(Proportional-Integral-Differential)バランス制御
  • Grove互換ポート×3
  • 8チャネルサーボドライブ(外部接続4チャネル、内部接続4チャネル)
  • 内蔵スピーカー
  • TFカード対応
  • LEGO互換取り付け穴

内容物

  • 1 x M5Stack Gray + BALA2
  • 4 x ホイールコネクタ
  • 2 x HY 2.0-4P ケーブル(20 cm)
  • 2 x ブロック
  • 1 x 六角レンチ
  • 1 x USB Type-Cケーブル(120 cm)

仕様

リソース パラメータ
ESP32 240 MHz Dual Core、600 DMIPS、
520 KB SRAM、Wi-Fi、デュアルモード Bluetooth
Flash/RAM 16 MB Flash + 4 MB PSRAM
LCD ILI9342C(2.0インチカラーLCD、320x240)
スピーカー 1W-0928
センサ BMM150+MPU6886
モータードライバ HR8833
ベースコントローラ STM32F030C8T6
ポート GROVE I2C×1/UART×1/GPIO×1/サーボ×8
バッテリ容量 1200 mAh
正味重量 157 g
総重量 337 g
製品寸法 54 × 54 × 65 mm
パッケージ寸法 100 × 100 × 100 mm
ケース素材 プラスチック




ピン配置

ESP32チップ GPIO22 GPIO21 GPIO26 GPIO36 GPIO16 GPIO17
PORT A SCL SDA
PORT B DAC ADC
PORT C RX TX


資料

サンプル


製造元希望小売価格:65.00ドル(税抜)
製造元の販売ページ:https://m5stack.com/product/...