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地震や土砂災害、海上輸送の影響で一部地域に配送遅延が出ている可能性があります。心当たりのある地域にお住まいの方は、こちらから詳細をご確認ください。
2024年3月30日(土)午前10時から2時間程度、メンテナンスによるシステム停止を予定しています。ご協力のほど何卒よろしくお願いします。
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SKU 6497

Qwiic - ZED-F9R搭載 GPS-RTK デッドレコニングモジュール

送料区分: 650

商品コード: SFE-GPS-16344

発売日: 2020-08-07

在庫数: 5

短いURL: ssci.to/6497

¥56,250
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Current price ¥56,250

ZED-F9Rを搭載、RTKモードを備えた車載向け高精度GPS/GNSSモジュールです。u-blox社のADR(Automotive Dead Reckoning)機能を活用し、GPS信号だけでなく、内蔵のIMUセンサ、ホイールティック入力(車速パルス)、車両ダイナミクスモデル、補正データ、GNN測定値などにより、非常に正確な連続位置を提供します。また、このu-blox レシーバーはI2Cに対応しており、手軽なQwiicシステムを使えば、はんだ付け不要でシステムと接続できます。U-bloxベースのGPS製品は、u-centerと呼ぶWindows プログラムを使って設定できます。本製品では、ボーレート、更新レート、ジオフェンシング、スプーフィング(なりすまし)検出、外部割込み、SBAS/D-GPSなど、多様な機能が構成できます。また、SparkFun社によるArduinoライブラリを利用することが可能です。

別売のGPSアンテナが必要です。

Qwiicシステムとは

Qwiicシステムには、I2Cのセンサ、アクチュエーター、シールドとケーブルが全て揃っているので、プロトタイプがより迅速かつ簡単にできます。
また、全てのQwiicボードには1 mmピッチ、4ピンのJSTコネクタを使用しているため、小さく収まり、かつ分極化しているため、接続を誤ることもありません。

特徴

  • 2x Qwiicコネクタ
  • U.FLコネクタ搭載(別途アンテナが必要です)
  • GPS/GLONASS/Galileo/BeiDou同時受信
  • 184チャネルGNSSレシーバー
  • L1C/AおよびL2C 両バンド受信
  • 水平位置精度:
    • 0.20 m(RTK有効時)
  • 最大ナビゲーションレート:30 Hz
  • 初回測位時間:
    • 24 秒 (コールド)
    • 2 秒 (ホット)
  • 動作制限値
    • 最大G: ≤4 G
    • 最大高度:50 km
    • 最高速度: 500 m/s
  • 速度精度:0.5 m/s
  • 方向精度: 0.2 度
  • 加速度計とジャイロスコープ内蔵
  • タイムパルス精度:30 ns
  • 電圧:5 Vまたは3.3 V(ただし、ロジックは全て3.3 V)
    • 電流:約85~約130 mA (コンステレーションと追尾状態により異なる)
  • 構成可能ソフトウェア
    • ジオフェンシング
    • オドメータ
    • スプーフィング検出
    • 外部割込み
    • ピン制御
    • 低消費電力モード
    • その他多数。
  • UARTまたはI2CインターフェースでNMEA、UBX、RTCMプロトコルに対応

資料

ビデオ


製造元希望小売価格:289.95ドル(税別)
製造元の販売ページ:https://www.sparkfun.com/products/16344

商品コード: SFE-GPS-16344