FeatherWing - DC/ステッピングモータードライバ
送料区分: 200
商品コード: ADA-3243
発売日: 2020-07-20
在庫数: 4
短いURL: ssci.to/6457
FeatherWingシリーズは、Adafruit社製のFeatherシリーズ用拡張ボード群です。どのFeatherメインボードとも、Feather用ピンソケットやFeather用足の長いピンソケットを使用して接続することができます。
本製品は、組み立て済み(ピンヘッダ付き)のDCモーターとステッピングモーター用のFeatherWingです。バイポーラステッピングモーター2個、またはブラシ付きDCモーター4個、あるいはステッピングモーター1個とDCモーター2個が使えます。
本製品の元となったAdafruitモーターシールドキットは、最も愛用されているキットで、これを全部まとめてFeatherWingに圧縮、もっと軽量小型でポータブルなものにしました。
本製品はオリジナルと同じく、ラッチとArduinoのPWMピンを使用せず、専用PWMドライバチップをボードに採用しました。本チップは、モーターとスピードコントロールの全てをI2Cで処理します。FeatherWing はI2C(SDA/SCLピン)しか使わないので、すべてのFeatherで動作します。本製品もしくは他のどんなFeatherWingでもスタック可能です(それぞれ固有のI2Cアドレスが設定されていることを確認してください)。
仕様
- Hブリッジ4組: TB6612 チップセットで1組あたり1.2 Aの出力。サーマルシャット ダウン保護、内部キックバック保護ダイオードあり。モーター用電源電圧: 直流4.5 V~13.5 V
- 最大四個の双方向DCモーターを接続可能、各12 bitの速度選択(約0.02%の分解能)。
- 最大二個の(ユニポーラまたはバイポーラ)ステッピングモーター(シングルコイル、ダブルコイル、インターリーブまたはマイクロステッピングに対応)
- 電源投入時にモーターが自動的に停止。
- ワイヤ(18~26 AWG)と電源を簡単に接続できる3.5 mmターミナルブロック。
- ロジック/モーターに分離した電源用の、極性保護付き2ピンターミナルブロックと外部電源接続用ジャンパ。
- 完全にスタック(積み重ね)可能な設計:アドレス選択ジャンパ五つでスタック可能なWingは最大32枚(ステッピングモーター64個、DCモーター128個)
- Arduino用ライブラリあり
Feather本体とモーターは別売りです。4.5~13.5 V DCで作動し、1コイルあたり1.2 A未満のDC/ステッピングモーターを使用できます。モーターをFeatherのリポバッテリーから動かすことは推奨できません。モーターには外部電源が必要です。
注意:
- フルサイズのシールドとは違い、サーボ接続はできません。
- ターミナルブロックは青か黒のいずれかです。
技術詳細
- 寸法:51.2 x 23 x 18.8 mm
- 重量:10.8 g
資料
製造元希望小売価格:21.5ドル(税別)
製造元の販売ページ:https://https://www.adafruit.com/product/...
商品コード: ADA-3243