SKU 6430
Intel RealSense Depth Camera D455
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商品コード: INTEL-REALSENSE-D455
発売日: 2020-08-11
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Intel RealSense Depth Camera D400シリーズは、深度計測が可能なステレオビジョンの深度カメラです。深度センサ(二つ)、RGBセンサ、IR投射器を搭載し、USB給電で動作します。
D455は以前の世代のモデル(D435/D435i)の2倍の範囲、精度を実現し、深度センサ、RGBセンサにグローバルシャッターを採用、IMUも統合し、より長い範囲と高い精度を備えた新しいステレオベースのデプスカメラです。
特徴(D400シリーズ共通)
- 28 nmプロセスのビジョンブロセッサを搭載
- リアルタイムな深度イメージ処理を可能にし出力を早めるための、最大五つの2レーンMIPIカメラシリアルインタフェースをサポート
- 正確な深度知覚とロングレンジのための、最新のステレオ深度アルゴリズムを搭載
- 二つのイメージの差をキャプチャできるイメージセンサセットを搭載(最大解像度1280 x 720)
- クロスプラットフォームでオープンソースなIntel RealSense SDK 2.0をサポート
- イメージの調整とカラーデータのスケーリングのための、専用のカラーイメージシグナルプロセッサを搭載
- 深度データをより正確に取るための、対象を照らすアクティブIR投射器を搭載
スペック(D455)
使用環境 | 屋内/屋外 |
深度技術 | Active IR stereo(グローバルシャッター) |
主要Intel RealSenseコンポーネント | Intel RealSense Vision Processor D4 Board V3(IMU Version) Intel RealSense module D450 |
深度センサ視野角(水平 x 垂直) | 86° × 57°(±3°) |
解像度(DepthStream) | 最大1280 x 720 |
フレームレート(DepthStream) | 最大90 fps |
最小深度距離(Min-Z) | 0.4 m |
シャッタータイプ | グローバルシャッター |
最大レンジ | 約20 m(較正、背景、照度状況による) |
RGBセンサ視野角(水平 x 垂直) | 86° × 57°(±3) |
解像度およびフレームレート(RGBセンサ) | 1280 x 800@30 fps |
シャッタータイプ(RGBセンサ) | グローバルシャッター |
IMU | Bosch BMI055搭載 |
本体寸法(長さ x 奥行き x 高さ) | 124 mm × 26 mm × 29 mm |
コネクタ | USB Type-C 3.1 Gen 1 |
取付機構 | 1 x 1/4-20 UNCネジ穴、2 x M3ネジ穴 |
資料
商品コード: INTEL-REALSENSE-D455