SparkFun moto:bit - Qwiic

micro:bit用のロボットプラットフォーム拡張基板です。DCモーター、サーボ、センサ（アナログ・デジタル）などを接続して動作させることができます。ボード上部にあるエッジコネクタにmicro:bitを接続して使用します。

基板上には、

• 二つのDCモーター用ポート
• 二つのサーボモーター用ポート
• 六つのセンサ用ポート（デジタル専用三つ、デジタル/アナログ共用三つ）
• I²C用ポート
• モーター用ON/OFFスイッチ
• DCジャック（3～11 V）
• Qwiicコネクタ

を搭載しています。

※当製品は、SparkFun moto:bitのアップグレード版です。micro:bitコネクタの信頼性が上がり、Qwiicコネクタが追加されました。

Qwiicシステムとは

Qwiicシステムには、I²Cのセンサ、アクチュエータ、シールドとケーブルが全て揃っているので、プロトタイプがより迅速かつ簡単にできます。

また、全てのQwiicボードには1 mmピッチ、4ピンのJSTコネクタを使用しているため、小さく収まり、かつ分極化しているため、接続を誤ることもありません。

特徴

• 信頼性のあるmicro:bit用エッジコネクタ
• 二つのモーターを制御するフルHブリッジモータードライバ
• サーボモーターの制御が可能
• Qwiicコネクタ
• 機能拡張用I²Cポート
• micro:bit用の電源及びバッテリー管理機能搭載

資料

• 回路図
• Eagleファイル（ダウンロード）
• GitHub
• 実験ガイド（英語）
• micro:bit入門ガイド（英語）